郑宗龙的生活和创作受到了三位重要人物的启发。首先是他的观护人卢苏伟，他在郑宗龙接受保护管束期间鼓励他从事义工活动，让他看到人生百态。其次是已故台湾编舞家
罗曼菲，他在郑宗龙因伤无法继续舞者生涯时鼓励他开始编舞。最后是云门舞集创办人
林怀民，他鼓励郑宗龙参加云门流浪者计划，离开熟悉的地方到
印度流浪，这让郑宗龙找到了创作的能量。
郑宗龙的童年在
艋舺龙山寺附近的庙街度过，他从小就跟着家人在此摆摊叫卖拖鞋。这个环境中的人体姿态和阵头文化活动对他的舞蹈创作产生了深远影响。他6岁就自行报考埔国小舞蹈班学习舞蹈。国中时期，他曾因叛逆翘课、吸毒而受到2年保护管束，这段经历让他看见人生百态，也坚定了他重回学校习舞的决心。
2002年，郑宗龙加入
云门舞集，参加过行草、薪传与水月等演出。由于早年服役时的脊椎伤势，他不得不放弃舞者生涯。在台湾舞蹈家
罗曼菲的鼓励下，他开始了编舞生涯。自2006年起，他为云门2编创了多部舞作，包括变、墙、裂、乐、庄严的笑话、一个蓝色的地方、杜连魁、来、十三声、捕梦、毛月亮等。2014年，他应
林怀民之邀，出任云门2艺术总监。
2017年，郑宗龙应澳洲雪梨舞蹈团之邀编创大明，成为雪梨舞蹈团创团以来，首位合作的亚裔编舞家。同年11月，
云门舞集创办人林怀民宣布退休计划，经由云门基金会董事会同意，预计2020年由郑宗龙接任云门舞集艺术总监。2020年，郑宗龙正式接任云门舞集艺术总监，同年十月推出新作《定光》，为接任云门后第一部舞作。