膝龙（学名Genusaurus）意为“膝盖蜥蜴”，是下
白垩纪的恐龙。膝龙的生存年代约是阿普第阶，约1亿2000万到1亿1000万年前。
膝龙具有几个独特的骨骼特征，这些特征包括背椎骨较长，骨盆的元素强烈融合。股骨下部有一个低的骨平台；前方有一个附加的粗隆起。内侧股骨髁上的外上髁发育良好。膝骨嵴向前强烈延伸并向上弯曲。
腓骨具有一个独特的凸起，用作股腓肌的附着点。腓骨的上内侧强烈凹陷。最初估计Genusaurus的长度为3.16米（10.4英尺），从38厘米（15英寸）长的股骨推算出重量为129.6
千克（286磅）。后来的估计，虽然确认了长度为3米（9.8英尺），但将重量减少到50千克（110磅），甚至35千克（77磅）。2016年，其长度估计为3.6米（12英尺），使其成为最小的阿贝利索尔类恐龙。