皮肤腺(pifuxian)由上皮细胞形成的腺体，是一种外分泌腺，包括汗腺、皮脂腺、臭腺和乳腺等。皮肤腺可分为单细胞腺和多细胞腺，无脊椎动物和低等脊椎动物的皮肤腺多为单细胞腺；而节肢动物门和大多数脊椎动物的皮肤腺则多为多细胞腺。种类很多，功能也各有不同。如高等动物的汗腺、皮脂腺、臭腺和低等动物的蜕皮腺、壳腺等均属皮肤腺。

皮肤腺 dermal gland，cutaneous gland 指开口于表皮的腺体而言。脊椎动物中鱼类、两栖动物、哺乳纲相当发达，爬行纲、鸟类缺乏。鱼类有单细胞性和多细胞性粘液腺，分泌粘液。一部分有与鳍棘有关的毒腺，深海鱼的发光腺有的也属于皮肤腺，两栖类以上的皮肤腺为多细胞腺，而两栖类有粘液腺和颗粒腺，前者较小，分布于全体表，后者也称毒腺，形大，位于局部。爬行类蜥蜴的后肢有称股孔的腺状结构，在鸟类有尾脂腺。哺乳类除汗腺、大汗腺、皮脂腺外，有汗腺变形物的乳腺，尤其是雌性相当发达。无脊椎动物也有脱皮腺和其它种种皮肤腺。多细胞皮肤腺一般由腺末房和导管组成，腺末房负责产生分泌物，导管则将分泌物引出至皮肤表面或特定区域。