Ka-20直升机（北约代号：竖琴，Harp）于1958年试飞成功，1961年首次于土希航空展出现，其外表和后来的Ka-25直升机很相似，事实上Ka-20就是Ka-25的原型机，两者外表唯一的分别是Ka-20的垂直尾翼比较接近椭圆形而Ka-25则接近方形