朱任晟（1538年—1609年），明朝第十任靖江王，第七任靖江王朱邦苧和郑夫人的儿子。死后谥号“宪定”，入葬桂林靖江王陵。

朱任晟生于嘉靖十六年十月二十二日（1538年），是恭惠王庶二子，母亲是次妃郑氏。嘉靖三十一年（1552年）三月初九日，封辅国将军。

万历十八年（公元1590年）八月温裕王朱履焘无子而终后，靖江王府正支绝嗣，这无论对靖江王府还是靖江王府的宗室都是重大的打击，因为如果靖江王府因无嗣而被废除，以后靖江王府的宗室就都将失去靠山，失去王孙贵胄的地位和名分。宗人便纠众横行，殴打广西按察使顾问几乎致死，又逼勒广西布政使程拱辰改换禄帖，甚至抢劫财物，殴打平民，弄得一城震惊，人心汹汹。广西巡抚蔡汝贤、巡按饶位遂奏请以朱履焘的叔父、嘉靖三十一年（公元1552年）封辅国将军的朱任晟摄行靖江王府事。

靖江王府毕竟不同于郡王府。虽然在建文、永乐时期地位有所降杀，然而自宣德以后其地位已逐渐恢复为亲王府，只不过是旁支亲王府而已。历代靖江王不仅继承了分封之初建造的规制属于亲王府的规模宏大的府邸而且在官制、护卫、禄米、封册、赏赐等待遇上也都高于正支郡王，唯宝（印）与正支郡王一样。因此，两年后，即万历二十年（公元1592年）四月，朱任晟便以朱履焘亲叔的身份上书朝廷，请求按亲王府承袭之制袭封为靖江王。礼部勘查后认为符合体制。神宗朱翊钧遂于恩准，遣使册封。当年八月六日，朱任晟如愿袭封为第十一代靖江王，其妃白氏同时进封为第十一代靖江王妃，其长子朱履祥被册立为靖江王长子。

万历三十七年（1609年）朱任晟薨逝，谥宪定。次子朱履祜嗣位。

朱任晟的妃子是白氏。他们有两个儿子和四个女儿。长子朱履祥，被封为世子，但在朱任晟去世前就已经去世。次子朱履，继兄长为世子并嗣位。长女早殇，次女被封为庐江乡君，三女被封为金河乡君，四女被封为永新乡君。