鹤仙人（Crane Hermit）是
日本漫画家
鸟山明创作的角色，出现在漫画《
七龙珠》中。他是
武泰斗的弟子，与
龟仙人是同门师兄弟。然而，鹤仙人为人心术不正，与龟仙人是对头。他创立了鹤仙流，与龟仙流相对立。鹤仙人有两个实力不俗的徒弟：
天津饭和
彩色水饺。
艾纪461年，
比克大魔王出现，在
地球大肆破坏，鹤仙人、龟仙人与武泰斗连手对付比克大魔王，武泰斗被比克重创后离开修炼魔封波的那段时间鹤仙人也在心灰意冷下走人。当
武泰斗死后就自立门派，形成了与龟仙流对立的鹤仙流。舞空术就是他始创，并且他还有两个实力不俗的弟子，
天津饭与饺子。
艾纪753年5月7日。第22届
天下第一武道会开幕，鹤仙人带着
天津饭与
饺子参加比赛，鹤仙人在场外与
兰琪发生冲突，鹤仙人徒手接子弹。在比赛中，鹤仙人得知
孙悟空重伤过其弟
桃白白而记恨龟仙流，命令饺子在比赛中用
超能力杀死孙悟空的同门小林没有成功，曾趁悟空睡觉时闯入酒店偷袭被天津饭赶来阻止。
在孙悟空与天津饭的冠军争夺战中，因命令饺子用超能力偷袭后被天津饭发现师徒分裂，又命饺子威胁天津饭而被
龟仙人的龟派气功波轰出场外，他门下的天津饭则在偶然下获得了冠军。
艾纪756年5月7日，第23届
天下第一武道会时，他带着机械桃白白参战，扬言要复仇并清理门户，但桃白白在与
天津饭的较量中，仅一拳就被击晕，鹤仙人狼狈带着桃白白逃走，从此没再出现。
后受到
魔人布欧毁灭所有
地球人的攻击而死掉，却没有被复活（龙珠的愿望是让所有不是罪大恶极的人复活，他是大坏蛋），死后下了地狱。
在TV129集《穿越时空的悟空》中悟空坐
时光机来遇到年轻的鹤仙人与
龟仙人，两个人同时喜欢少女芳芳，而鹤仙人虽然比龟仙人武功高却打不过悟空，后来绑架芳芳放火烧悟空而受
武泰斗的惩罚。
鹤仙人《摩诃不可思议大冒险》中是米饭国大臣，把弟弟
桃白白等人介绍入宫 意图篡位。把皇帝
彩色水饺的新娘黄黄藏在房中，骗皇帝收集龙珠就可向神龙许愿找到黄黄，实则是为了向神龙许愿让兄弟俩控制国家。后来又命令徒弟
天津饭弑君，但天津饭与
饺子友谊深厚最终选择救饺子而用气功炮击败鹤仙人。
鹤仙人头戴一顶
丹顶鹤帽子，脸上留有山羊胡，眼戴墨镜，身着绿色的鹤仙流道服。