“小羚羊”直升机（代号：SA341/342）是一款由法国宇航公司和英国韦斯特兰公司共同研制的多用途轻型直升机，可承担反坦克、侦察、运输、救护及护航等多种任务。

“小羚羊”直升机项目最初由法国提出，用于取代“云雀”II直升机，于1964年开始研制，随着1967年英国加入，改为法英两国共同研制。1967年4月7日第一架原型机成功首飞，展现出不错的飞行性能，其中一架编号为SA341-01原型机还于1971年创造了三项世界记录。“小羚羊”直升机全机长11.97米，高2.72米，旋翼直径10.5米；装备一台590马力的“阿斯泰阻”III/XIVM涡轮轴发动机，最大飞行速度260千米/小时；最大起飞重量2000千克，可携带“霍特”反坦克导弹、SA-7空空导弹、70毫米火箭弹吊舱等武器。

“小羚羊”直升机正式定型进入英法海底隧道两国军队大量服役，在马达加斯加岛、海湾等战争中发挥了其重量轻、速度快的特点，取得了不错的战果，后续发展出了SA341B、SA341C、SA342J等多种型号。此外，埃及和南斯拉夫社会主义联邦共和国等国根据专利许可也生产了一定数量，至1991年6月30日，共有1254架“小羚羊”直升机在41个国家中服役。

1964年，法国宇航工业公司（现空中客车直升机公司法国公司）开始研制“小羚羊”武装直升机，旨在取代“云雀”Il直升机。1967年，法、英两国签订共同研制和生产的协议。

1967年4月7日，第一架原型机SA340首飞，1968年4月，第二架原型机SA341首飞，1971年8月6日，经过改进的第一架原型机预生产型首飞。

1990年，按军方的要求，又发展了两种新的SA342M直升机。一种为护航直升机，装有20毫米航空机炮的炮塔，平视显示器；另一种为反直升机型，带4枚马特拉公司的“密斯塔尔”导弹。

座舱结构为焊接轻合金构架，座舱前排有一名机组人员或两名并排而坐的机组人员。后排有条椅，可坐3人。执行不同的任务时还可安装不同的设备，如承载能力700千克的货物吊挂系统、承载能力135千克的救生绞车、一副或两副担架、照相和观察设备等。

“小羚羊”直升机动力装置为一台透博梅卡公司的阿斯泰阻XIVM涡轮轴发动机，安装在机舱后面机身上边，功率为640千瓦。

“小羚羊”直升机可挂载武器有：两个“布朗特”68毫米或FZ70毫米火箭弹吊舱，4枚或6枚“霍特”有线制导导弹，两挺向前射击的7.62毫米机枪或1门安装在右侧的20毫米航空机炮、反坦克导弹和空对空导弹。

“小羚羊”直升机采用三片半铰接式NACA0012翼形旋翼，可人工折叠。采用法国直升机常见的涵道式尾桨，带有桨叶刹车。座舱框架为轻合金焊接结构，安装在普通半硬壳底部机构上。底部结构主要由轻合金蜂窝夹心板和纵向盒等构成。机体大量使用了夹心板结构。采用钢管滑橇式起落架，可加装机轮、浮筒和雪橇等。SA342的动力为一台“阿斯泰阻”XIVM涡轮轴发动机，640千瓦。我军的L1型同样采用“阿斯泰阻”XIVM发动机。机上有两个油箱，总容量545升，另有一个位于座舱后方的200升转场油箱。机上装有发动机驱动的4千瓦直流发电机和40安小时电池，向28伏直流电系统供电。也可选用26伏直流电系统。

机上通信设备可选装超高频电台、甚高频电台、高频电台、机内通话系统、归航台。导航设备包括无线电罗盘、无线电高度表、甚高频全向信标、盲目飞行设备和自动驾驶仪。可选用承载力700千克的吊挂系统、承载135千克的绞车、一到两副担架或照相观瞄设备。80年代末英法海底隧道的“小羚羊”普遍进行了电子设备的升级，包括增加全向告警装置等。

“小羚羊”直升机采用并列双座驾驶机制，座舱共有两排五个座位。座舱前排有一名机组人员或两名并排而坐的机组人员。后排有条椅，可坐3人。座舱只有一套操纵系统，但可选装双重驾驶系统。后排座椅可折叠到地板上，并配有固定环等设施，以便在后舱装载货物。座舱后方还有一个行李舱。

“小羚羊”直升机执行不同的任务时还可安装不同的设备，如承载能力700千克的货物吊挂系统、承载能力135千克的救生绞车、一副或两副担架、照相和观察设备等。

“小羚羊”具有全天候瞄准具，其导航设备为可选用无线罗盘、无线电高度表和甚高频全向信标，还可选装自动驾驶仪。电子对抗设备采用的是AWARE-3雷达告警接收机和激光指导器。根据执行任务的不同，机上可安装不同的设备。

外国的“小羚羊”直升机的主要武器包括1门20毫米航空机炮或2挺7.62毫米机枪，可带4枚欧洲导弹公司（由法国马特拉公司和德国戴姆勒·克莱斯勒航空航天公司联合组建）研制的“霍特”（HOT）反坦克导弹，或2个70毫米或68毫米火箭吊仓。为制导反坦克导弹，机舱顶部通常装有APXM397陀螺稳定观瞄装置，或其全天候改进型号，或AF532先进观瞄装置。我国的“小羚羊”通常外挂四枚“霍特”导弹，目前尚未有改用国产“红箭”导弹的消息。陆军常用“小羚羊”模拟敌军武装直升机，既扮演过西方直升机的角色，也扮演过苏联直升机。

“小羚羊”直升机主要特点是体积小、重量轻速度快。1971年5月13日和14日，SA341-01号在伊斯特尔创造了三项E1C级世界记录：在3千米直线航段上飞行速度达310千米/小时；在15/25千米直线航段上飞行速度达312千米/小时；在100千米闭合航线上飞行速度达296千米/小时。因此很快大量各国军民客户订购了“小羚羊”直升机，用于从反坦克到交通监视的广泛领域。

“小羚羊”直升机同样区分为陆军型和海军型。该机不仅大量装备英国和法国陆海军，还出口中国、伊拉克、爱尔兰、摩洛哥、安哥拉、南斯拉夫社会主义联邦共和国、埃及等国家，而且英国的“小羚羊”直升机参加了马尔维纳斯群岛战争，法国的则参加了海湾战争。

除了英国和法国外，埃及和南斯拉夫根据专利许可也生产了一定数量的“小羚羊”直升机。到1991年6月30日，有41个国家客户在使用共1254架“小羚羊”直升机，包括英国、法国、中国、伊拉克、爱尔兰、摩洛哥、安哥拉、南斯拉夫、埃及等。其中英国装备了282架，法国装备了357架以上，埃及装备了190架，伊拉克装备了81架。

法国首批10架装备“西北风”空空导弹的“小羚羊”直升机从1996年6月18日开始进入法国法尔斯堡第一战斗直升机团服役。西北风”导弹是一种热寻的导弹，射程6公里，发射的平均海拔3公里以上。在目标释放出的热量引导下，以每小时2500公里的速度攻击目标。装备了“西北风"导弹的“小羚羊"能执行“直升机反直升机"的作战任务。

截至2015年6月，法国陆军航空兵装备有120多架SA342M“小羚羊”轻型武装直升机用于对地攻击和执行侦察任务。尽管“小羚羊”在20世纪70年代初就开始投产，但其生产却持续到了90年代中后期，而且经过不断技术改进，“小羚羊”的性能并不低。在进行攻击作战时，“萨姆-3防空导弹”常常挂载4枚“霍特”反坦克导弹，依靠其轻巧灵活和低空飞行性能优异的特点对敌方的坦克、装甲车辆和其它重要的地面目标实施突然攻击。图中为一架法国陆航的“小羚羊”在一树之高的超低空发射“霍特”导弹。

为对付强大的苏联装甲集群的威胁，中国在20世纪70年代末开始寻求由外国进口先进反坦克直升机的可能。很快中国人民解放军选定了当时已不算最先进的“小羚羊”直升机。法国宇航当时以为遇上了大客户了，非常投入，并预计中国首批将订购24架“小羚羊”直升机。不想由于军费所限，中国只在80年代初订购了一批8架SA342L1型“小羚羊”，1986年中国陆军航空兵组建后，“小羚羊”直升机全部归入陆航部队。1988年，订购的“小羚羊”直升机交付。此后中国再也没有增购过“小羚羊”。

“小羚羊”直升机有丰富的实战经历，英国“小羚羊”直升机参加了马尔维纳斯群岛战争，法国型参加了海湾战争，伊拉克的参加了两伊战争等。在海湾战争中，法国派出了80架陆航使用的SA342L“小羚羊”反坦克攻击直升机，在地面作战中发挥了重要作用，对敌方坦克、雷达设施、弹药库和地面防御工事等目标进行攻击，共发射了180多发“霍特”反坦克导弹，命中率在90%以上。

“小羚羊”直升机为了能够满足不同的用途，有多种型号。除民用型外，其军用型有SA341B（英国陆军型）、SA341C（英国皇家海军型）、SA341D（英国皇家空军教练型）、SA341E（英国皇家空军联络型）、SA341F（法国陆军型）、SA341H、SA342K、SA342L、SA342L1SA342M（SA341F的后继机）。