九四式山炮是日本陆军在20世纪30年代初期为取代四一式山炮而开发的，其有易于操作、运输及火力适切的特点。

1931年九四式山炮开始被研制，其在设计过程中大量参考了同时代欧洲75毫米山炮的结构；1934年九四式山炮完成试制；次年其正式定型，被命名为“九四式75毫米山炮”；1935年末开始交付。九四式山炮是日军在侵华战争期间的主力火炮之一，到1945年日本战败投降，九四式山炮一共生产约1500门。

九四式山炮口径为75mm，炮管长度为1.56m，重量为535kg，射程8.3 km；该炮的水平射角位左右各20度，该炮的仰角范围为-10°至+45°；其配有多种弹种。九四式山炮主要装备在二战时期的日军野战旅、师团的山炮兵部队等；其在抗日战争和解放战争期间被大量缴获，九四式山炮被改装成第一代礼炮，鸣放时后坐力较小。九四式山炮其中有一门在1999年被沈阳“九·一八”历史博物馆收藏，这门炮见证了中国人民抗日战争的艰难与胜利。

第一次世界大战让日军意识到作为师级支援火炮的四一式山炮在火力上不如一般野战炮，要改良需把整门炮的设计推倒重来。 日本陆军在20世纪20年代开始从法国引进火炮制造技术，同时在1920年开始探讨四一式山炮的后继制品，对新型山炮，日军要求“比四一式山炮威力要大，且有同等级的可靠性能”，更接近一种升级版的四一式山炮。日军在使用四一式山炮时，发现其较严重的问题是大仰角状态下炮架的稳定平衡性不足，致使炮弹准确率下降。

为解决这一问题，1931年6月九四式山炮被正式开发，日本大阪兵工厂使用了多个国家的设计技术，新型山炮的重量控制在与四一式山炮相等，运输编制上仍续用既有的6马拖拽规格；其炮班编制不需调整，该炮炮弹与75毫米野战炮榴弹通用。 在1932年9月第一门原型样炮出厂测试，1934年9月完成4门试制量产炮，以神武纪年编法称九四式山炮。1935年3月该炮在日本陆军野战炮兵学校进行测考，4月完成测试，11月其被制式化量产，同年末开始交付日本常备师团直辖炮兵团与独立山炮团（山炮兵联队）单位；到1945年日本战败投降，九四式山炮一共生产约1500门。九四式山炮大量装备日本陆军各师团下属的炮兵联队，每个炮兵联队下辖3个大队，共装备36门九四式山炮，构成了当时侵华日军师团炮兵的主要火力。

九四式山炮在设计过程中大量参考了同时代欧洲75毫米山炮的结构，如采用了法国施耐德液体气压式反后座装置和基于德国克虏伯设计的带滑动后膛的单件炮管，使得山炮的槽型摇架长度、体积明显缩短。九四式山炮可以被分成11个独立的部分，配件中较重的是火炮摇架重量为97公斤，炮管重量为94公斤。可在3到5分钟内进行分解，重新组装的时间约10分钟，该炮分解后的部件可以驮运或18个人运输。

九四式山炮的弹膛为水平链塞式，九四式山炮的复进机类型为液体气压复合，其炮闩采用楔形来提高射速。

九四式山炮采用了两脚张开式大架，是从法国施耐德公司引进的开脚式炮架，为该炮提供了稳定的支撑，又不会限制炮身动作，火炮高低和方向射界都随之扩大；其炮架的分解设计得到进一步精进。

九四式山炮其前部的旋转角度有限，该炮的水平射角为左右各20°；其仰角范围为-10°至+45°。 该炮转向手柄（左右射击角度）和高低瞄准手柄（俯角仰角）都位于炮架的左侧。九四式山炮的瞄准具为广角式瞄准镜。

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九四式山炮主要装备在二战时期的日军野战旅团，野战师团的山炮兵部队与独立山炮兵联队，用于山地或其他复杂地形作战。九四式山炮服役后，日本陆军察觉到野战火炮的大口径化趋势，也研发了九九式山炮；因日本扩军的压力又无法有效终止75毫米口径弹药的转换作业，九四式山炮一直服役到日本投降时仍持续生产，除了中国战场外，盟军在东印度群岛和南太平洋战场经常遭遇此型武器；至1942年时日本陆军的九四式山炮约600门，第二次世界大战后期为对抗防御力厚重的盟军战车，日军开始为75毫米级火炮配发锥孔装药设计的二式破甲弹（タ弹），该型弹药可在近距离贯穿75-100毫米厚的均质装甲，在1945年日本战败前约生产了44000发。

在抗日战争和解放战争期间，九四式山炮被中原地区大量缴获，成为当时装备数量较多、型号较为统一的中口径火炮类型。1947年九四式山炮被阎锡山控制的太原兵工厂成功仿制，命名为晋造36式75毫米山炮，总产量近300门。到20世纪50年代本型炮因炮龄长，制退复进机多出现密合不严实，液压油渗漏的现象，后续被苏联制火炮替代。新中国刚成立时，百废待兴的工业还不能生产专用礼炮，九四式山炮被改装成第一代礼炮，主要是把炮弹的弹头去掉，用同口径的软木塞封住药筒，鸣放时后坐力较小。

1984年随着第二代礼炮诞生，第一代礼炮大部分被销毁，只有极少数几门礼炮被文博部门收藏。20世纪70年代，其中一门九四式山炮（沈阳“九·一八”历史博物馆收藏）几经辗转到了某军需仓库，1997年由沈阳“九·一八”历史博物馆扩建征集到了该山炮及专用炮嘴，1999年9月该山炮及专用炮嘴由沈阳“九·一八”历史博物馆正式收藏，其见证了中国人民抗日战争的艰难与胜利。

九四式山是一种强调机动性的火炮，其体积小、重量轻，可拆卸。 它可被拆分成几个部分，在车辆难以移动的地方，其可以通过装载（驮运等）或人力来移动。由于上述特点，造成该炮的射击稳定性和强度减弱，其射程、射击精度等均不如其它火炮。