马廷锡，字朝宠，号心庵，明朝贵州宣慰司（今贵阳市）人。嘉靖十九年（1540年）举人，任四川内江知县，以办案认真、平反冤案、慈惠闻名。后讲学于文明、阳明书院，讲诲阳明之学，听者常数百人，成就者甚众。被学者称为心庵先生，著有《敬愚录》《渔矶集》，但惜不传。

明王守仁弟子、武陵人蒋道林以副使于二十年（公元1541年）提学贵州省，重整阳明旧祀，继又筑精舍于桃花冈，聚徒弟讲学，传受阳明之学，心庵得息，遂弃官归，就学于道林，潜心研究阳明之学。嘉靖三十六年（公元1557年），贵州巡抚王绍元曾疏荐于朝，马坚持不出，后讲学于文明、阳明书院，讲阳明之学讲诲不倦，从听者常数百人，成就者甚众，自阳明、道林在贵州讲学之后仅见。学者称他为心庵先生，他与清平孙淮诲、思南县李同野被称为王守仁的再传弟子，

著有《敬愚录》、《渔矶集》，惜不传。 《黔诗纪略》仅收得其诗三首。