广义力是拉格朗日力学中的一个基本概念，与广义坐标qj对应的力。它的量纲由它与qj的虚位移δqj的乘积构成功的物理量决定。广义力的定义涉及到物理系统中力F作用下的虚位移δr所做的虚功δW，以及这些量在广义坐标下的表述。

与广义坐标qj对应的力。它的量纲由它与qj的虚位移δ)qj的乘积构成功的物理量决定。用Qj表示广义力，则Qjδ)qj=δ)Wj，δ)Wj为虚功微元。若δ)qj为线量δ)x，且Xδ)x为功，则X是作用力。若δ)qj为角量δ)θ，且Μδ)θ为功，则Μ是力矩。所以广义力的量纲不一定是力的量纲。

广义力的定义又可由以下坐标变换式得来：

N个自由度的完整系统，有N个广义力。

对于完整保守系统，存在着势函数

由于，代入Qj的表达式，得