唐朝开国功臣，善骑射，在唐初统一战争中功勋显赫。历右武卫将军、右监门大将军等职，后官累至左武卫大将军、
潭州都督，巢国公。
贞观十九年，疾终於私第，时年七十三岁，谥曰勇，陪葬
唐献陵。
晋阳起兵之初，为
李渊府臣，钱九陇善骑射，高祖李渊信爱之，常置左右。兵起，以功授金紫光禄大夫。及克京城，拜左监门郎将。从平
薛仁杲、
刘武周，以前后战功累授右武卫将军。其后从
李世民擒获
窦建德，平
王世充；从隐太子讨
刘黑闼于
魏州，力战破贼，策勋为最，累封郇国公，仍以本官为苑游将军。贞观初，出为眉州
刺史，再迁右监门大将军。贞观十二年，改封巢国公，加食庐州实封六百户。唐
贞观十九年，疾终於私第，年七十有三，赠左武卫大将军、
潭州都督，谥曰勇，陪葬
唐献陵。