《西域图记》由裴矩在隋朝编写，是一本以记录西域各国地理资料为主的地方志。是我国古代有关中西交通重要文献。原书共有三卷，合四十四国，今已散佚，只有《隋书·裴矩传》收录了它的序言。

隋朝统一南北后，准备经营西域，裴矩眼见朝廷对西域诸国了解不足，于是编写《西域图记》。

在张掖市（今甘肃张掖）掌管互市，从书传及向西域商人采访中，搜集到四十四国山川、姓氏、风土、服章、物产等资料，编辑成书，并绘有地图。记载详确，为《隋书·西域传》之所本。裴矩最迟在大业二年（606 年）正月撰写《西域图记》，成书时间大约在同年七月前。其后裴矩将《西域图记》献给隋炀帝，隋炀帝非常欣赏它，大业五年（609 年）炀帝亲征吐谷浑与裴矩献书有密切的关系。

《西域图记·序》曰：“发自敦煌市，至于西海，凡为三道，各有襟带。”，《西域图记》应该载有由敦煌至西海（地中海）的三条路线。因为《西域图记》所载的“三道”诸国多为富商大贾“周游经涉”所至者，和皆“利尽西海， 多产珍异”， 即因通“西海”而得贸易之利者，与及“皆余千户”者，“山居之属”多有不载，所以《西域图记》所列的“三道”诸国比较疏略。

一般相信《西域图记》是《隋书·西域传》的主要资料来源，可是《隋书》的作者似乎只是依照政府档案去编写，无意复述《西域图记》的内容。

不过，由于裴矩曾经奉诏赴武威市、张掖市间向诸国招安，他获得的西域诸国情报必定被隋朝政府记录在案，因此《隋书》有机会间接地吸引了当时《西域图记》尚未佚失的内容。北宋《册府元龟·外臣部·土风三》部份内容相信是《西域图记》吐火罗国的佚文。虽然无法知道《西域图记》确实的散佚时间，但是北宋年间成书的《太平寰宇记》及《太平御览》都引用《西域图记》，本书内容宋代尚能见到。