拱肩反坦克导弹为第二代第三代反坦克导弹，能便携与车载发射，一般应用于远距离攻击坦克，各种装甲车 辆以及其它防御工事 等。

“拱肩”反坦克导弹是第二代远程反坦克导弹，可便携和车载发射，主要用于远距离攻击坦克，各种装甲车辆及其它防御工事等。导弹采用视瞄准，红外自动跟踪、有线传输指令制导，破甲厚度600至700毫米。最大射程4000米，飞行速度150至250米/秒。从外形尺寸和性能估计， AT-5类似于西方的HOT反坦克导弹。

型号（中文）：AT-5

型号（英文）：AT-5

别名（中文）：拱肩

别名（英文）：spandrel

装备这种导弹的有俄罗斯、印度和朝鲜等国家和地区。

苏联图拉兵工厂

AT-5导弹是前苏联研制的第二代反坦克导弹，苏联代号为9M113。使用固体火箭发动机和光学跟踪、红外半自动步枪有线指令制导。1974年开始装备苏联摩托化步兵团和空降团的反坦克导弹连，以替换AT-3和AT-2反坦克导弹。用于攻击坦克、装甲车辆及各种防御工事。在1977年苏联十月革命节阅兵时首次展出。

该导弹主要采用五联装车载发射方式。平时，五联装发射架降到最低位置，使用时可将其高度升至离车顶0.3～0.4米。发射架可作360°旋转，发射筒长1.35米，平时它的两端用塑料盖密封着。车上备用导弹估计能供3次装填，共有15枚左右。作战时，射手用瞄准镜对准目标，利用红外测角仪实现不断跟踪，制导系统可自动计算出导弹相对瞄准线的偏差，然后给出修正指令，控制导弹准确地飞向目标。

由于导弹的体积较小，车上装15枚备用弹，可供三次装填。发射架后方有一舱盖，可使射手在装甲防护下进行装填。BPIIM2型发射车采用全焊接车体，发动机、传动机构和油箱都在车体后部，发射车具有水陆两用能力和夜间行驶能力。