马西尼萨（Masinissa，公元前240年或前238年—公元前148年）是努米底亚王国的首任国王。他在迦太基长大，并在迦太基接受教育。

起初，迦太基将军哈斯德鲁巴(吉科斯之子)决定将女儿许配给他，马西尼萨随即跟从哈斯德鲁巴·吉斯戈到伊比利亚半岛去和罗马人作战。但努米底亚的另一个国王西法克斯看上了哈斯德鲁巴·吉斯戈之女，而西法克斯在努米底亚的势力最大。为了防止西法克斯加入罗马人的阵营，迦太基人背着哈斯德鲁巴和马西尼萨将哈斯德鲁巴·吉斯戈之女嫁于西法克斯。随后统一努米底亚。

前204年大西庇阿率军渡海前往非洲，开始入侵迦太基本土。前202年10月19日，大西庇阿和汉尼拔在迦太基城与乌提卡之间的札马平原上开战，史称“扎马会战”，马西尼萨出兵相助，派遣他的骑兵加入会战。在战斗中，马西尼萨自己曾一度和汉尼拔本人交手，但两人均未伤到对手。他的骑兵部队也付出了极大的伤亡。大西庇阿击败汉尼拔。第二次布匿战争以迦太基的失败而告终。吉斯戈之女也被俘获，但在大西庇阿的劝说下，马西尼萨毒死了她。

第二次布匿战争结束后，马西尼萨不断蚕食迦太基的领土，并且率兵统一努米底亚王国。在马西尼萨执政期间，努米底亚成为地中海地区的强国。公元前148年马西尼萨去世，他的在世嫡子米奇普撒就成了唯一的统治者，因为他的兄弟玛斯塔那巴尔和古鲁撒都已经病死了。之后，通过一系列的权利斗争，玛斯塔那巴尔的庶子朱古达又成为国王。由此引发的朱古达战争，导致了努米底亚王国的灭亡。