富泉乡位于中华人民共和国永泰县中部，东、东北接城峰镇，东南、南临大樟溪与赤锡乡隔江相望，西连同安镇，北邻大洋镇。乡政府驻地在力华村。富泉乡的行政区域面积为64.5平方千米，2019年常住人口为7236人。富泉乡的地名源于该地区有一口温泉。

宋代，属中和乡龙津里元属二十四都。

明代、清代，仍属中和乡龙津里。

民国初，属中区。

中华人民共和国成立初分属第一区、七区。

1958年，属城关公社富泉管理区。

1961年，由城关公社划出单独成立富泉公社。

1984年，改为富泉乡。

富泉乡原名爱竹口，因乡所在地有一口温泉，故取名富泉。

富泉乡地处永泰县中部，东、东北接城峰镇，东南、南临大樟溪与赤锡乡隔江相望，西连同安镇，北邻大洋镇， 行政区域面积64.5平方千米。

富泉乡境内山峦连绵，地形由沿溪向半高山过渡，呈南低北高。境内最高峰草山位于德洋村，海拔1004米；最低点白龙坑位于力华村，海拔50米。

富泉乡属亚热带季风气候，季风明显，四季分明，无霜期长；年平均降雨量在1400〜2000毫米之间；年均无霜期296天；年均日照时数1755小时。

富泉乡境内河道属大樟溪水系，大樟溪流经协星村、力华村，长3千米，主要支流有富泉溪、芭蕉溪、蜚安溪。发源于大洋镇的富泉溪，在力星村双溪口与发源于同安镇的芭蕉溪交汇流经力星村、力华村入大樟溪；发源于蜚英村的蜚安溪流经蜚英村、蜚安村、力华村入大樟溪。

富泉乡主要自然灾害有台风、暴雨、旱涝、霜冻、雷击等，历年时有发生。

富泉乡境内有宽30〜50米、长十多千米的辉绿岩矿脉；地热资源，在大樟溪与富泉溪交汇处有3处温泉自露点；2011年，富泉乡有耕地面积5904.6亩，人均0.9亩，森林覆盖率73.6%。

2011年末，富泉乡辖力华、力星、协星、芭蕉、瑞应、德洋、蜚英、蜚安、下院9个村民委员会，下设101个村民小组。

截至2021年10月，富泉乡下辖9个行政村：力华村、力星村、协星村、芭蕉村、瑞应村、德洋村、蜚英村、蜚安村、下院村， 人民政府驻力华村。

2011年末，富泉乡辖区总人口6839人；流动人口63人。总人口中，男性3653人，占53.4%；女性3186人，占46.4%；人口密度为每平方千米127人。

截至2017年末，富泉乡常住人口为4468人。

截至2019年末，富泉乡户籍人口为7236人。

2011年，富泉乡农民人均纯收入6463元，比上年增长22%；财政总收入235.1万元，比上年增长13.8%。

截至2019年末，富泉乡有工业企业8个，其中规模以上1个。

2011年，富泉乡农业总产值1.11亿元，比上年增长17%；粮食作物以水稻、番薯为主，2011年，粮食产量4039吨，人均591千克，其中水稻2336吨，甘薯910吨。主要经济作物有蔬菜、水果、茶叶等，2011年，蔬菜种植面积440.8公顷，产量13261吨；水果种植面积283.2公顷，产量1583吨，其中李果684吨，青梅320吨；拥有茶叶面积143.4公顷，年产量698吨。

2011年末，富泉乡有林地面积5736.9公顷，活立木蓄积量10.90万立方米。截至2011年末，累计造林面积3320.5公顷，其中防护林148公顷，经济林3026.1公顷，竹林146.4公顷。农民住宅四旁树木5976株。

截至2011年末，富泉乡有工业企业15家，职工480人，其中规模以上企业1家。2011年，工业总产值38.26万元，比上年增长29.6%，其中规模以上工业产值30.45万元。

截至2011年末，富泉乡有商业网点30个，职工68人，2011年，社会商品零售总额0.8亿元，比上年增长20.1%。

2011年末，富泉乡境内各类存款余额8120万元，比上年增长8.0%；各项贷款余额32.2万元，比年增长10.0%。

2011年，富泉乡邮政业务总量3万元。

截至2011年末，富泉乡有幼儿园2个，在园幼儿34人，专任教师2人；有小学1所，在校生179人，教师29人，小学适龄儿童入学率、初中适龄人口入学率、小升初升学率、九年义务教育覆盖率均达100%； 2011年，财政预算内教育经费234.7万元，比上年增长5%。

截至2011年末，富泉乡有各级医疗卫生机构10个，其中村卫生所9个，乡卫生院1个，有床位5张，专业卫生人员4名，其中执业医师2人，注册护士2人。

2011年末，富泉乡有乡文化活动中心1个，村级文化活动中心9个，各类图书室11个，藏书1.4万余册。

2011年末，富泉乡有学校体育场1个，50%的村安装了健身器材，经常参加体育活动的人员占常住人口的32.8%。

1995年12月，富泉乡建成广播电视站，1992年，开通有线电视；2011年，有线电视开通48频道，有线电视用户1239户，电视综合覆盖率60%。

2011年，富泉乡农村最低生活保障户数124户，人数266人，支出30.6万元，比上年增长60.1%，月人均96元，比上年增长50.3%；农村五保分散供养51人，支出15.0万元，比上年增长13.4%；民政部门资助参加新型农村合作医疗346人，支出1.7万元，比上年增长66.6%。国家抚恤、补助各类优抚对象49人，抚恤事业费支出9.7万元，比上年增长14.0%。参加新型农村社会养老保险3997人，参保率96.3%；新型农村合作医疗参合人数6603人，参合率98.0%。

截至2011年末，富泉乡有邮政代办所1个，乡村通邮率100%。征订报纸、期刊900份。电信企业1家，服务网点1个，电话交换机总容量2000门，固定电话用户800户，电话普及率70.0%；移动电话用户4100户；互联网用户50户。

富泉乡境内181、182县道交会，村级水泥路总长30千米。2008年建成富泉乡客运站，日均客运汽车40班次。2011年末，开通富泉乡至城关公交汽车，运营车辆3辆。