北魏太和十五年（491年）设立
东秦州，后更名为北华州。
元钦三年（554年）将北华州改置为敷州，治所位于中部县（今
陕西省黄陵县西南）。
隋朝大业二年（606年）将敷州更名为鄜州，并在隋大业三年（607年）将州改为郡，称鄜城郡，后又更名为
上郡，郡治迁至洛交县（今陕西省富县）。
唐朝初年恢复
富县名称，治所在洛交县，辖区包括六县。随着历史的发展，鄜州的辖区范围有所变动。至元朝时，
坊州被废，鄜州辖区得以扩大。明清时期，鄜州隶属于
延安府。
清代雍正三年（1725年）升为直隶州，直属陕西省。1913年，鄜州降为县级行政单位，现称富县。