烛式独立悬架的主要特征在于其主销与车架之间采用刚性连接。在这种设计下，螺旋弹簧减振器被固定在主销上。在车辆行驶期间，车轮及其周围的主销套筒沿着主销轴线的方向上下运动。弹簧减振器在此过程中起到减震的作用，吸收了来自车轮垂直方向的冲击负荷。而主销不仅提供导向功能，还承担了来自车轮的纵向和横向冲击负荷。值得注意的是，在悬挂系统发生形变时，主销的后倾角保持不变，只有轮距和轴距会发生微小的变化。
烛式独立悬架的优点在于，即使悬挂系统发生形变，主销的后倾角也不会改变，这有助于维持良好的转向操纵稳定性和行驶稳定性。然而，这种悬架系统的缺点也很明显。由于主销在车辆行驶过程中需要承受来自车轮的横向和纵向冲击负荷，导致套筒与主销之间的
摩擦力增大，从而加剧了主销的磨损。这一问题使得烛式独立悬架的应用逐渐减少。相比之下，麦弗逊式独立悬架作为烛式独立悬架的一种改良形式，得到了更广泛的使用。