马来西亚皇家海军（英语：Royal Malaysian Navy（RMN）；
马来语：Tentera Laut DiRaja Malaysia（TLDM））是
马来西亚武装部队的海事作战部队，它主要的任务是保卫马来西亚海岸线、海域和海洋专属经济区的安全和稳定。
英国皇家海军（RMN）是由
英国殖民时期1934年4月27日在新加坡地区成立的具有雇佣军性质的“海峡殖民地海军志愿兵预备队”发展而来·现主要由
水面舰艇部队、
海军陆战队及海军航空兵部队等组成，现有兵力1.7万人，编有东、西两个海军军区。其中，东部海军军区司令部驻扎在
纳闽，西部海军军区司令部驻扎在
关丹市。另外，在宜兰角也建有
海军基地。
自20世纪90年代以来，
马来西亚根据《军队20年（1990至2010年）发展计划》，按照“质量优先”的原则，加速推进海上力量建设，力争建成一支在东南亚地区处于领先地位的现代化海军。近年，为了提高其完成使命的能力，马海军不断从国外引进先进武器装备，努力提高其现代化水平。
马来西亚皇家海军的前身是在1934年4月27日成立于
新加坡市地区的海峡殖民地后备志愿军（英语：Straits Settlement Volunteer Reserve Force；
马来语：Pasukan Simpanan Sukarela Tentera Laut Negeri-negeri Selat）。
第二次世界大战期间，英
殖民政府在槟城成立分队并改名为马来亚皇家志愿海军（英语：Malay Section of The Royal Navy；马来语：Pasukan Sukarela Tentera Laut Diraja Malaya），后日本帝国主义者占领
马来西亚，皇家志愿海军被日军解散。二战以后，由于资金缺乏，马来亚海军部队曾一度再次被解散；在
紧急状态时期，海军部队又恢复运作。1952年，马来亚海军被英女皇
伊丽莎白·亚历山德拉·玛丽·温莎授与马来亚皇家海军（英语：Royal Malayan Navy；
马来语：Tentera Laut Diraja Malaya）的名号。马来西亚独立以后，海军部队把基地由
新加坡岛迁移至马来亚半岛，并在1963年9月16日改名为马来西亚皇家海军。
主战舰艇为护卫舰，共14艘，其中排水量2390吨的“莱吉尔”级2艘，排水量1850吨的“卡斯图里”级2艘，排水量705吨的“海军大将”级4艘，“吉打”级6艘。此外还有51艘巡逻艇、4艘扫雷艇、1艘“新港”级
坦克登陆舰。
“莱吉尔”级是
马来西亚从
英国购买的护卫舰，装有16单元垂直发射装置，发射“海狼”近程防空导弹；8枚MM40“
飞鱼反舰导弹”II型
反舰导弹，采用2座四联装发射架；1座“博福斯”57毫米SAK Mk2型
舰炮；2座30毫米DS 30B型舰炮；2座三联装鱼雷发射管，发射“白头”
反潜鱼雷。后
甲母质可容纳两架直升机。该舰于1999年正式服役。
“吉打”级(德国MEKO 100型）近海型多用途护卫舰是2006年服役的新舰，满载排水量1650吨。共建造了6艘，用于替代老旧的
巡逻舰。
2003年，随着6架
英国生产的“超级山猫”直升机和6架
法国“非洲小狐”双引擎海军型ASS-555SN直升机装备部队，马来西亚皇家海军的作战能力得到进一步加强。
2002年，
马来西亚订购了法国DCNS造船厂的“鲉鱼”级潜艇两艘。“鲉鱼”级潜艇长67.5米，排水量1550吨，每艘潜艇可搭载31名船员，续航能力45天。该潜艇由DCNS设计，由DCNS和纳万蒂亚船厂联合开发。每一艘潜艇都按照相同的工业流程一部分在法国建造，一部分在
西班牙建造。该型潜艇的设计采用了一系列先进技术（特别是在水
动力学、
声学以及自动化等方面）。该级艇第一艘“端古-阿卜杜勒-拉赫曼”(KD Tunku Abdul Rahman)号已于2009年9月3日抵达
马来西亚，第二艘“敦·拉扎克”（KD Tun Razak）号也于2010年7月交付马来西亚海军，并开始服役。
海军
世界十大特种部队 - PASKAL(Pasukan Khas Laut), 是棣属海军的一支特种部队，主要的任务是执行海陆空特别任务，拯救人质，对付海盗劫持，反恐任务，保护
商船以及海上钻油台。