雅各布·罗伯特·埃姆登（德语：Jacob Robert Emden，1862年3月4日—1940年10月8日）是一位瑞士天文学家和气象学家。月球上的埃姆登环形山以他的名字命名。他的名字也与莱恩－埃姆登方程（与强纳生·莱恩共同命名）和埃姆登－钱德拉塞卡方程（与苏布拉马尼扬·钱德拉塞卡共同命名）有关。

埃姆登曾在海德堡大学、柏林洪堡大学和斯特拉斯堡大学学习。1907年，他在慕尼黑工业大学担任物理学与气象学副教授。同年，他发表了著作《Gaskugeln: Anwendungen der mechanischen Wärmetheorie auf kosmologische und meteorologische Probleme》（气体球：热力学理论在宇宙学和气象学问题中的应用），在其中提出了恒星结构的基础数学模型。1920年，他成为巴伐利亚州科学与人文学院院士。

1930年，埃姆登担任创刊的天文期刊《Zeitschrift fur Astrophysik》的编辑，并成为慕尼黑工业大学天文物理学荣誉教授。

1933年，纳粹党在德国执政后，埃姆登离开德国，返回瑞士。他的妻子是德国天文学家卡尔·史瓦西的姊妹，因此他是美籍德国天文学家马丁·史瓦西（卡尔的儿子）的姑丈。1940年，埃姆登在苏黎世逝世。