影片讲述了爆破专家李杰一次因执行任务判断失误，亲眼目睹妻儿被活活炸死，伤心欲绝辞去公职，一面寻找杀死妻儿的凶手，一面化名大胆，为天皇巨星龙威出任保镖及替身；在随龙威参加一个大型珠宝展览会时，遇到自称是医生的匪徒策划盗取展览会钻饰，李杰认出匪徒就是之前炸死妻儿的凶手，于是狂追匪徒，最终为妻儿报仇的故事。
一群以“医生”为首领的匪徒突然闯入一所学校，将学校中的所有人控制在了一辆大巴车上，其中包括爆破专家李杰（李连杰 饰)的妻儿；匪徒在车辆底部安装了一颗炸弹后离开，随后李杰来到现场，但未能拆弹成功，汽车爆炸，李杰亲眼目睹妻儿被炸死；之后李杰辞去公职，一边追查凶手，一边做明星龙威（
张学友 饰）的保镖兼替身，不时为其演出亡命的镜头。
两年后，在一场跳楼戏的拍摄中，电视台记者乐慧珍（邱淑贞 饰）发现跳下楼的并不是龙威本人，为寻找证据，乐慧贞开始跟踪龙威。不久后龙威受邀参加一个大型珠宝展览会，乐慧贞为寻找证据也来到了展览会。自称是医生（王霄 饰）的匪徒策划盗取展览会钻饰，并派助手朱菲（
周嘉玲 饰）混入酒店当公关做卧底。李杰把龙威送到酒店后开车离开，在等红灯时意外听到一位男子打电话的声音，认出是当时炸死妻儿的匪徒的声音，随即追上前去，再次回到酒店之中，但是因为没有邀请函而进不了会场，无奈选择报警，但只有一名警员出警；此时以“医生”为首的犯罪团伙已经来到珠宝展示大厅之中，杀害了大厅之中的所有人，龙威也被抓住。在李杰回到酒店之后，与犯罪团伙展开一场激战，最终杀死“医生”及其同党，保护了珠宝，也报了杀妻害子之仇。
《鼠胆威龙》在中国香港上映后获得11,403,790
港元票房。
电影《鼠胆龙威》当中，演员张学友模仿
李小龙，但是其搞笑成分居多，不过最终还是展现出其真功夫，
张学友本非打星，电影里却将李小龙模仿得神形皆备。（
新浪娱乐评）