陈永福（？----1645）是明末时期的一位起义将领，原任明开封副总兵。陈永福一生的主要活动是镇压农民革命，后来因为走投无路，在不到一年的时间里投靠了农民军，不久又投降清朝。

崇祯十四年(1641)，陈永福守城时所部曾射中李自成左目(一说是他儿子陈德射中的开封城破后，他退兵豫西，归孙传庭指挥）。崇祯十六年十月，李自成攻陷山西省，命令部下劝陈永福投降，陈永福感于李自成折箭之誓，乃投降，为权将军，据守太原市。崇祯十七年陈永福加封文水伯。大顺军西撤，陈永福奉命留守山西抗清。康熙二十一年《光绪山西通志》记载：“九月十三日，皇清兵围太原，陈永福率贼将拒守。十月，城破，贼奔。城外伏兵四起，杀贼尸横野如二月城破时。永福从东门南逃，不知所终。”

同书顺治五年八月壬寅(初十日)记载：陈永福在太原战役四年之后依然活着，而且投降了清朝，接受了清廷的封号，被授予拜他喇布勒哈番。

崇祯十四年李自成起义军攻陷洛阳市时身为开封市城守副将，率军救援洛阳，李自成察觉到开封空虚便疾驰进抵开封城下，陈永福闻讯立即回师进入开封守卫。

此后李自成三打开封时都在开封据守，因为战功被升为总兵。李自成久攻开封不下左眼反被箭镞射中（射箭者有陈永福、陈永福之子陈德和小卒谢三这三种说法）。后来开封被水淹后突围而出。

崇祯十六年与孙传庭夹攻李自成，孙传庭败退时在郏县作为后卫，因部众溃退而大败。后李自成派白广恩招降陈永福，陈永福担心李自成会报一箭之仇而犹豫。李自成与之折箭为誓，表示不再追究，从而降伏了陈永福，

后来又封陈永福为文水伯，陈永福从此跟随李自成。

山海关大战李自成失利后嘱托陈永福率万人坚守清野防守太原市。陈永福在太原与清军力战，最后太原陷落，突围后一度不知所终。有人认为他已经战死，也有人认为他投降了清军。