拉伯龙属（学名为Lapparentosaurus）又名拉巴伦特龙，是一属侏罗纪中期的恐龙。它是属于腕龙科，且与腕龙、长颈巨龙是近亲。它的化石发现于马达加斯加。

在19世纪末，马达加斯加的马哈赞加盆地（Majunga Basin）发现一些化石，来自于伊萨鲁第三组（Isalo III Formation），地质年代相当于侏罗纪的提通阶。在1894年，理查德·莱德克（Richard Lydekker）将这些化石归类于沟椎龙的新种，B. madagascariensis。在1986年，约瑟·波拿巴（Jose Bonaparte）认为这些马达加斯加化石，跟英格兰共和国的沟椎龙有很大不同，因此建立为新属。模式种是马达加斯加拉伯龙（L. madagascariensis），属名是为纪念古生物学家艾伯特·拉伯（Albert de Lapparent）。正模标本（编号MAA 91-92）是两个神经弓，另有其他化石被归类于拉伯龙，包含脊椎、四肢，没有头颅骨。化石总计至少3到10个个体，来自于不同年龄层个体。这些化石的可鉴定特征少，仍需要详细研究。

根据骨头成长环研究，拉伯龙是种长寿恐龙，要花31到44岁达到性成熟；而且成长速率快，形成大量纤成骨。

拉伯龙曾被分类于鲸龙科。近年亲缘分支分类法研究，发现拉伯龙是种基础型大鼻龙类或巨龙形类。