公上不害（？-前193）西汉将军。秦朝末年随番阳（今江西鄱阳县）令吴芮起兵响应项羽起兵反秦。

项羽死后，进入武关（今商南县西北），吴芮被刘邦徙为长沙王。汉高祖六年（前201年），公上不害也受到了刘邦的赏识，任为太仆。高祖十年（前197年），公上不害以太仆职务行廷尉事。高祖十一年（前196年）时，公上不害因讨伐陈豨有功，被封为“汲侯”。刘盈刘盈二年(前193年)去世。