任忠（生卒年不详），字奉诚，小名蛮奴，汝阴合肥市（今安徽合肥市）人。南梁时期大臣。

后梁时任豫宁知府、衡阳市内史。南陈时官至领军将军，加侍中，改封梁信郡公，邑三千户。出为吴兴内史，加秩中二千石。隋朝时，开府仪同三司。

少时孤贫，善于骑射，起家合州（萧范）参军。从平侯景之乱，授荡寇将军，治理四郡（岳阳市、安湘、豫宁、衡阳）。支持华皎举兵作乱，参与讨伐欧阳纥。太建北伐时期，击败北齐历阳王元景安，屡立功勋，授员外散骑常侍、安复县侯、霍州市刺史。迁平南县将军、南豫州刺史，大败北周将领王虔休陈叔宝继位，授领军将军、侍中，册封梁信郡公，出任吴兴知府。抵抗隋军进攻，兵败投降韩擒虎军，进入长安，授开府仪同三司。

任忠后来卒于任上，死时七十七岁。

任忠少年时孤苦贫贱，被乡里同辈人所不齿。年长，多诡计，力气遇人，尤善于骑马射箭，州里少年都归附他。

南梁鄱阳县王萧范为合州刺史，听说任忠之名，将他引置于自己身边。

侯景作乱，任忠率乡人数百，跟随晋熙太守梅伯龙讨伐侯景部将王贵显于寿春，每战都打退敌人。正值土人胡通聚众骚乱，萧范命令任忠与主帅梅思立合军讨伐平定。任忠乃随萧范世子萧嗣率众入援，值京城陷落，旋即保卫晋熙。侯景被平定，授任忠荡寇将军。

王琳立萧庄，命任忠暂任巴陵郡知府。王琳失败，回朝，任忠改任明毅将军、安湘太守，仍随侯瑱进军讨伐巴、湘。又改任豫宁太守、衡阳郡内史。华皎举兵，任忠参预其谋。

华皎被平定，李治因任忠事先有密启给朝廷，释放他不予问罪。

太建初年，任忠随章昭达讨伐欧阳纥于广州，因功被授直合将军。改任武毅将军、庐陵郡内史，任期满，入为右军将军。

太建五年，众军北伐，任忠率兵出西道，击走齐历阳王元景安于大岘，追逐到东关，攻克了东西二城。又进军蕲、谯，一并拔之。直接袭击合肥市，入合肥城郭。进而又攻克霍州市。因功被授员外散骑常侍，封安复县侯，邑五百户。吕梁一战丧失军队，任忠全军回还。不久诏令任忠都督寿阳县、新蔡、霍州沿淮众军，进号宁远将军、霍州刺史。入为左卫将军。

太建十一年，加封北讨前军事，进号平北将军，率领众步兵骑军趋向秦郡。

太建十二年，改任使持节、散骑常侍、都督南豫州诸军事、平南县将军、南豫州刺史，增邑到一千五百户。于是率领步兵骑军趋向历阳。北周派王虔休率众为援军，任忠大破之，活擒王延贵。

陈叔宝继位，进任忠号为镇南将军，给鼓吹一部。任为领军将军，加侍中，改封梁信郡公，邑三千户。出为吴兴内史，加秩中二千石。

隋兵过江，任忠自吴兴入朝赴战，屯军于朱雀门。后主召萧摩诃以下官将在内殿商议，任忠坚持议道：“兵家称客主异势，客贵速战，主贵持重。宜暂且增兵坚守宫城，派水军分向南河南省及京日道，断敌粮运。待春水涨，江上流周罗喉等众军，必定沿流赶来援助，这是良计。”众人所议不同，于是使出战。战败，任忠急入台见后主，诉说失败状况，启奏道：“皇帝惟有立即具备舟船，到上流众军中，臣将以死奉卫。”后主相信了，令任忠出台部署，任忠辞谢说：“臣处分完毕，就会奉迎。”后主命宫人装束以等待任忠，但久等不见任忠到。

隋将韩擒虎从新林进军，任忠便率领数名骑兵往石子岗投降他，并引韩擒虎军共入南掖门。台城陷落，当年入长安，隋授任忠开府仪同三司。任忠死时七十七岁。任忠儿子任幼武，官至仪同三司。

儿子：任幼武

《陈书卷三十一 列传第二十五 》