粗尾婴猴（学名：Otolemur crassicaudatus）是一种夜行的灵长目，也是婴猴科中最大的成员。

粗尾婴猴具有圆脑、大耳、相对小的眼睛。皮毛一般为灰色或深褐色，尾巴尖端为白色或黑色。颜色较浅的粗尾婴猴一般生活在比较干燥、地势较低的地区，颜色较深的粗尾婴猴则生活在地势较高的潮湿地带。粗尾婴猴的体长26-47厘米（尾长29-55厘米），体重0.5-2公斤。

粗尾婴猴主要分布在非洲南部和东部，是一个常见物种。最大的种群位于安哥拉、坦桑尼亚和肯尼亚南部，以及索马里海岸。

粗尾婴猴是一种夜行动物，白天栖息在树洞里。它们的食物包括水果、种子、花、昆虫、蛞蝓、爬行纲与小鸟等。