天卫二（英文名：Umbriel），又称为“乌姆柏里厄尔”，是天王星第三大卫星，也是太阳系第十三大卫星，是由W.拉索尔（Wiliam Lassel）在1851年发现，命名来自英国诗人A.亚历山大·蒲柏（Alexander Pope）的诗《夺发记》(The Rape of the Lock)。天卫二的直径约为1170 千米，组成物质是等量的冰和岩石，密度较小，表面分布着火山口“地形”，地形高低起伏，此外还布满了陨石坑，最大的直径约为112千米，名为“荧光杯”。

天卫二是天王星所有卫星中最暗的，反射率只有16％，这一特征类似于地球月球的高地地区。旅行者2号探测器在1986年拍摄的图像显示，天卫二黑暗表面有一个直径约140公里的明亮光环。天卫二与天王星其它卫星一样，可能是由天王星的吸积盘所组成。旅行者二号经过天王星时深入研究过天卫二，这也是人类第一次及唯一一次对其深入研究。天卫二主要由冰和岩石组成，其中冰占天卫二表面的多数，而它的地幔和核心可能分别由冰和岩石组成。天卫二的构造与天卫四类似，但天卫四的体积比天卫二大40％。

Umbriel是亚历山大·蒲波的作品《夺发记》中的一个角色。

它由威廉·拉塞尔于1851年发现。

天卫二的剧烈起伏的火山口地形可能从它形成以来就一直稳定存在。它比天卫一和天卫三。

天卫二非常暗，它反射的光大约是天王星最亮的卫星天卫一的一半。