姜庆初（？—767年），字庆初，天宝秦州上邽（今天水市）人，李隆基的驸马。

他是姜五世孙，楚国公姜皎之子。在天宝年间，由于表兄李林甫的推荐，开始了他的仕途。天宝十载（751年），娶新平公主为妻，被授予驸马都尉。永泰元年（765年），被李豫特拜为太常卿。大历二年（767年），因修建陵墓时的失误，被赐死。

姜庆初出生于秦州上邽（今甘肃天水市），是楚国公姜皎的儿子。在他刚满周岁时，唐玄宗就许诺将公主嫁给他，然而后来他沦落贬，历经二十多年的困苦生活。

天宝姜皎的外甥、姜庆初的表兄李林甫为相当政，从容上奏保举姜庆初。天宝六载（747年），李隆基授姜庆初为官。天宝七载（748年），赠姜皎吏部尚书，仍赠实封二百户以充享祀。姜庆初袭封楚国公。天宝十载（751年），玄宗下诏姜庆初娶新平公主，授驸马都尉。新平公主原来下嫁裴玪，裴玪卒，新平公主改嫁姜庆初。旧制，驸马都尉多不拜正官，永泰元年（765年），李豫特拜姜庆初太常卿。

代宗命姜庆初为脩陵使脩植建陵（唐肃宗墓），姜庆初误毁连冈。代宗大怒，大历二年（767年）八月五日，以不恭之罪，赐死姜庆初，建陵使史忠烈等都被诛杀，裴玪子裴仿，也被削官。公主幽禁宫中，大历十年（775年）。

姜庆初与新平公主有一女，名为姜氏（766年－838年），后嫁给了殿中侍御史刘元质。于开成三年逝世，享年七十三岁。