近几年,主持并完成
山东省中青年科学家奖励基金项目“医学图象几何建模关键技术研究”一项,山东省高等学校科技计划项目“医学图象几何建模关键技术研究及个性化
假体设计制造系统开发”一项。发表论文20余篇,EI检索多篇。
从2006年起,指导学生参加
机器人大赛,荣获“
上海广茂达光艺科技股份有限公司杯”第七届中国智能机器人大赛大学组足球冠军(2006年8月);“思远+1杯”第八届全国机器人足球锦标赛半自主型MiroSot项目11vs11项目
一等奖、半自主型MiroSot项目5vs5项目
二等奖(2007年5月);“2008
中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”双足竞步机器人二等奖(2008年12月);“2009中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”双足竞步机器人交叉足一等奖、狭窄足季军、擂台机器人一等奖(2009年12月);“2010富强杯中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”双足竞步机器人交叉足一等奖、狭窄足二等奖、舞蹈机器人二等奖(2010年7月)。“2011读者杯中国机器人大赛暨RoboCup公开赛”双足竞步机器人交叉足
一等奖、狭窄足一等奖。(2011年8月)。