徐卫良，男，1982年获得东南大学工学学士、1985获得东南大学工学硕士、 1988获得北京航空航天大学工学博士学位。

徐卫良，1988-1990 任东南大学机械系讲师;

1990-1992 任斯图加特大学机床与制造系统控制技术研究所洪堡研究员;

1993-1999 任香港城市大学研究助理教授等; 1994-1999任东南大学机械系教授和博导;

1999年起，任职新西来梅西大学工程与先进技术学院, 现为机电工程学教授;

2008起任中科院沈阳自动化所客座研究员。现为IEEE Transactions on Industrial 电子学 和IEEE Robotics and 自动化技术 Magazine 的副编辑, International Journal of Intelligent Systems and Technologies Applications (IJISTA)的编辑。

医疗与康复机器人学与技术, 主要研究可穿戴机器人驱动、传感、控制的共性技术。

自1985年起，一直从事机器人学领域的研究。曾经研究过的主要课题和方向包括，机器人误差分析，综合与测量；模块机器人学与技术；智能移动机器人的导航和控制；机器人集成激光的测量，建模与控制；高层建筑玻璃幕墙清洁机器人；宏微柔性机器人的动力学补偿控制；矫形机器人学；机器人，食品科学与咀嚼工程；诊断型生物传感器等. 在国内外学术期刊发表约100篇论文，出版专著1本。