毛足扁盘蟹（学名：Discoplax hirtipes），又名毛足圆轴蟹，属于
地蟹科扁盘蟹属的动物。主要分布于
日本、夏威夷、东
澳大利亚、玻里尼西亚、
毛里求斯、
台湾岛等地，生活环境为海水，一般穴居于沼泽地带的泥洞中。
毛足扁盘蟹的头胸甲表面隆起，尤以前鳃区为甚，其他各区的分界亦较明晰，胃、心区之间的界沟特别深刻。额缘与眼窝背缘的宽度略
相等，额缘中部略为内凹。眼窝外角与前鳃齿之间的距离较大，前腮齿后面的侧缘不甚拱起。口框呈长方形。
第三对
颚足之间具一斜方形空隙，外肢顶端具一鞭。
雄性足不对称，
雌性的对称，腕节内末角突出旦齿状，它与掌节的外侧面均具少数凹点。步足长节的前缘无毛，只有后绿具较多刚毛。头胸甲长50毫米，宽61毫米(雌性)。