皮尔劳尔猿是中新世中期西班牙生物，其胸腔扁平，下脊柱僵硬，手腕和肩带灵活，所以很适合爬树，同时也适合在地面上靠指背行走。

皮尔劳尔猿存在的时期是猿类从其他古猿分离出来的时候。2004年，西班牙古生物学家小组首次描述了皮尔劳尔猿。

（brief introduction)

西班牙科学家2004年11月18日表示，通过对一些古猿骸骨的化石碎片进行研究和分析，他们认为这种1100至1600万年以前生活在现今西班牙地区的古猿可能是所有大型猿类，包括黑猩猩、大猩猩属和人类的共同祖先。

西班牙的一个古生物学科研小组在巴塞罗那附近发掘出了距今1300万年之前的古猿骸骨化石。科学家们对骸骨进行研究后发现，这些骸骨化石碎片属于一个成年的雄性古猿。而这种古猿可能是所有大型猿类的共同祖先。研究者认为，这一发现填补了生物进化史上的一大空白，对古人类发展史具有非常重大的意义。

这种新发现的古猿类型被研究者称为加泰罗尼亚皮尔劳尔猿。通过研究，科学家发现，这种古猿的身体与猿猴相似，手指与黑猩猩相似，身体直立的姿势却和人类差不多。另外，在身体构造上，这种古猿的胸腔、脊骨和腕关节都与大型猿类相似，但是它的前掌却相对较小，与近代的大型猿类不同。由此，科学家们认为，它填补了大型猿类和小型猿类（如长臂猿科）之间在进化过程中“缺失的一环”。此项研究的负责人，古生物学家萨尔瓦多·莫亚-索拉表示，这可能就是或者很接近于所有大型猿类和人类的共同祖先。

大约在2500万年之前，生活在现今非洲和亚洲的猴子从种群中分离出来，最终进化为猿类。而大型猿类如猩猩、黑猩猩、刚果金倭黑猩猩、大猩猩属和人类，则被认为是在1100万年前至1600万年前从小型猿类如长臂猿和合趾猴等灵长目中分化出来的。而人类最终是于大约700万年以前从黑猩猩种群中分化出来的。

这一研究结果被发表在《科学》上。杂志的副主编，布鲁克斯·汉森也对此发表了自己的看法，他说：“这种在西班牙发现的新古猿类型或者它的近亲很可能就是所有现在生活着的大型猿类的共同祖先，或者和他们的共同祖先具有很紧密的联系。”