日本男性声优、演员、歌手，东京八王子市出身，所属事务所为Super Eccentric Theater。

1995在音乐剧《Sing for You,Sing for Me.》中作为童星出道，之后在电视剧、舞台剧和动画等领域广泛活动。

从2003年开始连续三年在《奋斗吧，少年！》舞台剧中出演。和石桥裕辅、堀田胜一起，三个人作为初代一年级的三人组在舞台上活跃着。

组成声优·演员组合TH·IA。（2012年8月4日解散）

2014年6月，担任池袋シネマチ祭宣传大使。

2018年，获第12回声优奖主演男声优奖。

2024年12月，根据豆瓣电影显示，丰永利行参与配音的电影《凡尔赛玫瑰》定档于2025年在日本上映。

2013年9月开始以独立音乐制作人“丰永屋”的名义，展开以Live为中心的音乐活动。

2014年12月17日，发布单曲《Reason》，正式从安尼普株式会社以歌手身份出道。

昵称是tossy或toshi君。是左撇子。饲养两只猫。曾坦言比较注意异性的膝盖内侧。喜欢吃日式蛋包饭、鱼肉松、煮鸡肉。讨厌的食物是香菜、海胆、牡蛎科和所有没有煮熟的东西。最喜欢的书是《寄生兽 生命的准则》，最喜欢的游戏是《勇者斗恶龙5》，最喜欢的电影是《美女与野兽》。爱好有作曲、弹吉他、读书和看剧。特技是打鼓、唱歌和武打。在drummania的全国排名中拿到过第七名。以前总是习惯随身携带鼓棒。20～25岁的时候有一次喝了混酒觉得很恶心，从此以后就基本不喝酒了。喜欢的歌手是槙原敬之,去卡拉OK时一定会唱他的歌。喜欢成龙的电影，喜欢的演员是真田广之。拥有绝对音感，对于需要活用绝对音感的阿卡贝拉很擅长。在和声优好友花泽香菜共同主持的广播企划里把自己作曲的歌曲《花》《91cm》作为礼物送给花泽，也给好友内山昂辉写过《bonds》，给木村良平写过《encounter》。

丰永利行与演员松山健一是高中同学，与同为声优的木村良平是很好的朋友。他的目标演员为真田广之与春田纯一。2015年10月25日公布已结婚（入籍），并于2018年5月7日在博客发表自己女儿于去年出生的消息。