窦氏为
北周大司马窦毅与
宇文邕的姐姐
襄阳公主所生。窦氏自幼聪慧，好学强记，因得宇文喜爱，得以养在宫中。后唐国公李渊在雀屏中选后，窦氏嫁与李渊为妻，生
李建成（唐隐太子）、李世民（唐太宗）、
李元吉、
平阳公主（唐封）等儿女。窦氏孝顺恭敬、善文笔书法，且常规劝李渊。隋大业九年（公元613年），李渊跟随
隋炀帝出征
高句丽，窦氏病逝于涿郡，终年四十五岁。
唐武德元年（公元618年），李渊建立唐朝，追赠窦氏为“穆皇后”，陵称“寿安”。贞观九年（公元635年），
李渊去世，
李世民将窦氏梓宫于寿安陵迁献陵（在今陕西三原北徐木乡永合村），追谥“太穆皇后”，并命人撰《太穆皇后哀册文》。上元元年（公元674年），
李治增谥“太穆神皇后”。
天宝八年（公元749年），
李隆基改谥“太穆顺圣皇后”。
窦氏出生于
北周天和四年（公元569年），父亲为北周大司马窦毅，母亲为北周武帝宇文邕的姐姐襄阳长公主。
窦氏自幼聪慧，好学强记，因得北周武帝宇文邕喜爱，得以养在宫中。宇文邕封突厥可汗之女
阿史那皇后为皇后，但不宠爱她，窦氏便在私下劝说宇文邕，表示四方边境都还不太平，突厥势大，希望周武帝可以安抚阿史那氏，以百姓为重，只要能得到突厥的帮助，江南、关东便不足为虑。宇文邕采纳了她的建议。
窦氏到婚嫁年纪时，父母决定帮她择一佳胥。窦毅在宅邸门屏处画了两只孔雀，有公子来求婚就发两支箭让他射孔雀，暗中约定将窦氏许配给射中孔雀眼睛的人。来求婚射箭的公子有数十个，但都没人射中。直到
李渊来射，两箭各射中一只眼睛，于是窦毅将窦氏许配给李渊。
宇文邕去世后，窦氏十分伤心。听说
杨坚杨坚接受帝位，窦氏在父母面前说，可惜自己不是男子，不能拯救舅家的危难。窦毅和长公主赶紧捂住窦氏的嘴，让她不要胡说，以免害了家族。
窦氏嫁给李渊后，先后生建成、世民、玄霸(早死)、
李元吉与
平阳公主。李渊的母亲年迈多病，几个妯娌都因害怕不敢去侍奉，只有窦氏前去服侍，尽心尽力。此外，窦氏善工笔、习书法，更能模仿
李渊字迹，字体几乎可以以假乱真。
李渊任
扶风县知府时，得骏马数匹，非常爱惜。她劝李渊献于嗜马的
隋炀帝，否则为人所告，必有祸害。李渊不听，不久后就因此获罪被贬官。
隋大业九年（公元613年），李渊跟随隋炀帝杨广出征
高句丽，窦氏病逝于涿郡（今北京），终年四十五岁。唐武德元年（618年），李渊建立唐朝，追赠窦氏为太穆皇后，其墓命名“寿安陵”。贞观九年（公元635年），李渊去世，唐太宗李世民将窦氏梓宫于寿安陵迁祔献陵（在今陕西三原北徐木乡永合村），并命人撰《
太穆皇后哀册文》。上元元年（公元674年），
李治增谥“太穆神皇后”。天宝八年（公元749），
李隆基改谥“太穆顺圣皇后”。
五代十国时期的政治家
刘昫在《旧唐书》中评价太穆皇后：“后事元贞太后，以孝闻；善书学，类高祖之书，人不能辨。工篇章，而好存规戒。”
北宋政治家
欧阳修在《
新唐书》中评价太穆皇后：“工为篇章规诫，文有雅体。又善书。”