Palm OS是一种由Palm公司开发的32位嵌入式操作系统，最初用于个人数字助理（PDA）上。它与同步软件HotSync结合使用，可以将掌上电脑与PC机上的信息同步，将台式机的功能扩展到手掌上。除了Palm公司，其他公司如索尼和Handspring也获得了基于Palm OS的PDA生产许可。在2001年，基于Palm OS的掌上电脑主要是3Com的系列产品，如Palm IIIx，Palm V，Palm VII和IBM WorkPad c3。由于推出时间早，软件丰富，Palm曾经占据了PDA市场上绝大部分的份额。但随着微软的强势介入，推出了Windows CE操作系统和专门针对掌上电脑的Pocket PC Edition 2002，Palm的市场份额急剧下降。PALM联盟采取了种种应对措施，如加快开发新版本的Palm OS，增加广告宣传等，这些措施使得PALM仍然在现在的PDA市场占据了半壁江山。最新的版本为Palm OS 5.4，具有手机功能的Palm PDA如Palm公司的Tungsten W。而Handspring公司的Treo系列则是专门使用Palm OS的手机。Palm OS也被称为Garnet OS，是一种已停用的移动操作系统，最初由Palm公司于1996年为PDA开发。Palm OS旨在通过基于触摸屏的图形用户界面实现易用性。它提供了一套基本的个人信息管理应用程序。随后的OS版本已扩展到支持智能手机。除了Palm公司，其他许可证持有人也制造了由Palm OS驱动的设备。在Palm收购Palm商标后，来自ACCESS的当前许可版本被重命名为Garnet OS。2007年，ACCESS推出了Garnet OS的继任者Access Linux Platform；此外，Palm OS的主要许可证持有人Palm公司在2009年将其未来设备从Palm OS切换到webOS。

Palm OS的操作界面采用触控式，几乎所有的控制选项都排列在屏幕上，使用触控笔便可进行所有操作。作为一套极具开放性的系统，开发商向用户免费提供Palm操作系统的开发工具，允许用户利用该工具在Palm操作系统的基础上编写、修改相关软件，使支持Palm的应用程序丰富多彩、应有尽有。Palm操作系统最明显的优势还在于其本身是一套专门为掌上电脑编写的操作系统，在编写时充分考虑到了掌上电脑内存相对较小的情况，所以Palm操作系统本身所占的内存极小，基于Palm操作系统编写的应用程序所占的空间也很小，通常只有几十KB，所以基于Palm操作系统的掌上电脑虽然只有几兆内存却可以运行众多的应用程序。Palm在其它方面还存在一些不足，Palm操作系统本身不具有录音、MP3播放功能等，如果你需要使用这些功能，就需要另外加入第三方软件或硬件设备方可实现。

Palm OS是一种专有的移动操作系统，它已在各种移动设备上实施，包括智能手机、手表、掌上游戏机、条形码阅读器和GPS设备。Palm OS 5.0之前的所有版本都是基于从KADAK Products Ltd.许可的AMX 68000内核构建的。

Palm OS最初是在Palm Computing, Inc.的Jeff Hawkins的指导下开发的，并于1996年首次推出。

Palm后来被U.S. Robotics Corp.收购，再由3Com收购，并于2000年3月2日将Palm子公司作为独立的上市公司。

2002年1月，Palm成立了一个全资子公司PalmSource，专门开发和许可Palm OS。

PalmSource于2003年10月28日从Palm中分拆出来，成为一家独立公司。

2005年9月，PalmSource被ACCESS收购。

2006年12月，Palm从ACCESS获得了Palm OS源代码的永久使用权，使得Palm可以根据需要修改许可的操作系统，而无需向ACCESS支付进一步的版税。

2007年1月25日，ACCESS宣布将其当前的Palm OS操作系统更名为Garnet OS。

Palm OS 1.0是Pilot 1000和5000上的原始版本，于1996年3月推出。

Palm OS 2.0于1997年3月10日推出，增加了TCP/IP网络、网络HotSync和显示背光支持。

Palm OS 3.0于1998年3月9日推出，增加了IrDA红外线和增强字体支持。

Palm OS 4.0于2001年3月19日随新的Palm m500系列一起发布，增加了外部文件系统访问的标准接口（如SD卡）。

Palm OS 5.0于2002年6月由PalmSource推出，并首次应用于Palm 钨 T。这是第一个支持ARM设备的版本，并用Palm自家开发的MCK内核取代了Kadak AMX68000内核。

Palm OS Cobalt（6.0）是Palm OS 5的指定继任者，于2004年2月10日推出，但已不再由ACCESS提供。

1997年，施乐控告Palm侵犯了其专利，导致Palm OS从Graffiti 1切换到Graffiti 2。

2000年，E-Pass Technologies控告Palm侵犯了其专利，称其手持设备侵犯了E-Pass的多功能信用卡大小的计算机专利。

2002年，Peer-to-Peer Systems控告Palm侵犯了其无线游戏专利。

2004年，Forgent Networks控告HP、东芝、palmOne等公司侵犯了其JPEG专利。