1991年6月6日，郑州市海外联谊会成立，郑州市政协主席段宗三当选为名誉会长，副市长张世诚当选为会长，为加强与台湾省同胞、港澳同胞、海外侨胞和外籍人士联络感情和进行合作架起新的桥梁。

1992年9月7日，河南郑州中原客属总会成立，并同世界上12个客属团体开展联谊活动，以郑州中原客属总会的名义注册资金500万元，开办郑州三联城市信用社和洽谈一些引进项目。同年12月，世界郑氏宗亲祭祖及联谊活动在荥阳市举行，活动3天签订投资项目14个，总金额达4150万元。1993年6月，组织嵩山少林寺佛学文化访问团赴台进行佛事访问，在台湾省掀起少林热潮；台湾的佛教僧众向重建的少林寺藏经阁捐赠经书300多册。1994年9月，世界郑氏宗亲会纪念郑桓公受封立国2800周年暨’94祭祖大会在荥阳召开，来自海外的20多个代表团362人参加大会。1995年7月，登封市市成立许氏文化研讨会，泰国、新加坡、马来西亚、香港特别行政区等国家和台湾地区的许氏宗亲到登封寻根问祖。1997年12月，郑氏宗亲1997祭祖活动在荥阳市举行，来自泰国、菲律宾、美国以及台港澳地区的郑氏宗亲149人参加。2000年，接待台商“河南省寻根之旅”、台胞中华人民共和国国庆节参观团130多人来郑观光。

市海外联谊会在与港澳台同胞和海外侨胞交往中，积极宣传“和平统一、一国两制”方针，宣传郑州市改革开放取得的成就。2001年至2004年向港澳同胞、台湾省同胞和海外侨胞发出联络信件近2000封，电话联系3600多人次。成功的举办了“郑州市海外联谊会迎澳门回归艺术作品展”。第三届理事大会后，进一步加大了对海外宣传的力度。在全市“三胞”中广泛开展了“六个一”活动，并积极为他们出国探亲访友提供各种宣传卡、碟片和画册，向海外游子介绍家乡的变化，激发他们对家乡故土奉献爱心。2005年在全市深入开展凝聚力工程，通过大力弘扬“炎黄文化”、“根文化”、“河洛文化”、“少林文化”等传统文化，在增强郑州市吸引力的同时提高了港澳台同胞和海外侨胞对祖国的向心力。2006年，市海外联谊会会长李秀奇率团出访澳大利亚、新西兰。2008年，海外联谊会积极参加北京奥组委火炬接力河南省、郑州市火炬手、护跑手选拔工作，经过公平选拔，向奥组委推荐了郑州丹尼斯百货有限公司副董事长王尚卿等六名港澳台和海外人士参加郑州火炬传递，既传播了奥运会精神，又展示了港澳台同胞和海外侨胞在郑工作、生活、经商的精神面貌，不仅扩大了影响，而且激发了广大“三胞”的爱国主义热情。台湾省无线卫星电视台、中天电视台等多家新闻媒体来郑采访，摄制郑州市的人文景观、新区建设、改革开放以来日新月异的新变化等节目，在台湾播出后引起强烈反响。市海外联谊会结合纪念“香港回归10周年”、“澳门回归10周年”庆祝活动，开展“侨法宣传月”、“郑州台商看郑州变化”、“台胞台属台商服务年”等系列活动。近几年又邀请了部分郑州籍留学生为“海外宣传员”，通过互联网电子邮件的形式，定期向他们发送郑州市情等宣传资料，通过他们的宣传和推介，进一步提高了郑州在国际上的知名度和影响力。郑州市海外联谊会在郑州市委的领导下，在市委统战部的具体指导下，积极开展各种联谊活动，特别在近六年的拜祖大典活动中，郑州市海外联谊会为郑州市的经济发展和社会和谐进步做出了巨大的贡献，2010年11月，郑州市海外联谊会到澳门招商引资，成功签约12.4亿元；2011年4月，在拜祖大典期间，成功举办了郑州大都市区建设华人华商论坛活动，对当地经济建设产生深远影响。