东京振武学校是一所专为中国陆军留学生开办的预科军事学校，又称东京振武学院，为日本陆军参谋本部所属。创办于1900年，原名成城学校，1903年改名振武学校，开办到1914年。初期修业1年3个月，后延长至3年，毕业后可先下部队见习，再入正式日本陆军士官学校。学校地址在东京都
新宿河田町，现址是
东京女子医科大学。
东京振武学校的前身为1885年由
日本旧士族日高藤吉郎、河村隆实创办的私立文武讲习馆，1886年改名为成城学校，性质为旧式中学，相当于现在的初中。陆军参谋本部高官
川上操六、
儿玉源太郎均担任过成城学校校长，并聘请现役军官担任教员，面向全日本和外国招生，以培训有志报考陆军士官学校的青年。1898年，日本陆军参谋本部第二部部长福岛安正向清政府游说留学日本学军事的重要性。同年，
湖广总督张之洞选送4人入成城学校学习。1899年，
南洋通商大臣刘坤一、四川总督
岑春煊、
直隶总督袁世凯等开始选派留学生入成城学校学习。1900年7月，第一批45名中国留学生从成城学校毕业，入日本陆军士官学校留学生班（学制一年），这是留日陆军士官学校第一期。1902年，钮等九人自费就读成城学校，清朝驻日公使
蔡钧拒绝在担保书上盖章，引发了在日留学生与清朝驻日公使馆的激烈对抗。在
福岛安正和东亚同文会的斡旋下，1903年7月在东京牛
河田町成立只招收中国留学生的私立东京振武学校，成城学校军事部的
清代留学生全部转入振武学校学习。学制最初为1年3个月，后延长至3年（含半年部队实习）。毕业后，学生可进入日本陆军
士官学校留学生班就读，学制一年。
该校毕业生人才济济，对中国近代历史产生重要影响。
蒋介石1910年冬天从振武学校毕业，见习期间分配到
新潟县高田町的13野炮联队，主要工作是喂马。鉴于此，蒋介石的最高学历实际上就是这所预科军事学校——日本振武学校毕业。