宋朝初期设立了军头司和引见司两个机构。到了
端拱元年（公元988年），这两个机构被更名为御前忠佐军头司和御前忠佐引见司。后来，这两个机构合并成为了一个机构。
军头司负责管理崇拜供奉以及各州驻扎军队的捕获事务。而引见
司则负责管理军头的名册、对军队的选拔审查以及引导介绍事宜。
军头司内有许多没有正式职位的军事官员，他们被称为无职军校。这些人员大多居住在此司。军头司内的军头分为不同的类别，包括马步军都军头、副都军头，马军都军头、副都军头，步军都军头、副都军头等等。除了军头外，还有一种称为散员的职位。