衍为显密亲王丹臻第六子，生于
康熙三十年五月初八日，康熙四十一年（1702）八月袭和硕显亲王，衍璜是肃武亲王豪格的曾孙，为第四代肃王。
乾隆三十六年（1771）十二月十九日逝世，享年81岁，谥号“谨”。无子嗣。
雍正八年三月管理
雍和宫事务，雍正十三年十二月被解除该职务，乾隆元年二月总管镶白旗觉罗学，乾隆三十六年（1771）十二月十九日逝世，享年81岁，谥号“谨”。无子嗣。
清墓。区级文物保护单位。位于
朝阳区潘家园东劲松。该墓为衍潢之墓，应为第四代肃亲王。原墓地为7 000平方米，建有宫门、垣墙碑楼、朝房、享殿、宝顶。其中宝顶用大方石砌垒。