我们已经知道，
伽利略·伽利雷花了大量的时间和精力对摆进行研究，他是第一位以严谨的态度分析微小摆动等时性（或者说振动频率与振幅无关）的科学家．伽利略的学生，传记作家
温琴佐·维维亚尼讲述说，伽利略是在长时间观察比萨教堂中大吊灯的运动之后，才解决了这一问题的．但更大的可能是，作为有经验的诗琴（14-17世纪的一种拨弦乐器——译注）演奏者，伽利略的研究工作从以下事实得到了启示，即摆和振动的琴弦之间有一些相似之处．他很清楚，当琴弦上发出的声音逐渐变弱，即振幅下降时，它发出的音调依然不变，“索”（sol）还是“索”．既然音的高低和振动的频率对应，耳朵实际上就在提示我们，琴弦的振动是等时的．