约克郡博物馆（Yorkshire Museum）位于英格兰约克，是一所历史悠久的博物馆，成立于1830年2月。博物馆展示了在
英国出土的罗马、撒克逊、维京、
中世纪的重要文物，包括珠宝和雕刻等。此外，博物馆还定期举办特别展览，如侏罗纪恐龙展和地球奥秘展。
约克郡博物馆最初由约克哲学学会（YPS）建立，旨在容纳其地质学和
考古学收藏品。最初的馆址位于Ousegate，但由于空间不足，于1828年迁至St Mary's Abbey的土地上。这座新博物馆的设计者是威廉·威尔金斯，采用希腊复兴风格，现为一级保护建筑。1830年2月正式开放后，成为
英国最早的博物馆之一。同年9月26日，英国科学协会的成立大会在此举行。Tempest Anderson Hall建于1912年，作为博物馆的附属建筑，用于会议和讲座。皇家考古研究所曾在1934年的夏季会议上使用过该博物馆。
第二次世界大战期间，博物馆虽未直接遭受轰炸，但爆炸导致屋顶和窗户受损。1956年后，由于财务问题，YPS将博物馆及其周边花园移交给了市民。1961年起，由约克市议会管理，直至1974年北约克郡县议会接管。1996年归还给约克市议会，并在2002年由约克博物馆信托基金会管理。2009年11月至2010年8月，博物馆进行了大规模翻新。COVID-19疫情期间，博物馆关闭并于2021年重新开放。截至2018年，博物馆拥有五个永久性展览：“罗马约克——遇见帝国的人们”，“
中世纪约克：北方之都”，“约克夏侏罗纪世界”，“
冰川之后：约克夏的史前人类”和“威廉·史密斯：改变世界的地图”。
约克郡博物馆的四个常设展览均获得国家认可，具有国际重要性。生物收藏包含20万件标本，以昆虫为主；地质收藏超过11.25万件岩石、矿物和化石样本；天文收藏主要保存在博物馆花园内的天文台，部分望远镜存放在
约克城堡博物馆；考古收藏近百万件物品，时间跨度从旧石器时代晚期至20世纪。博物馆还收藏了多个著名展品，如Middlesbrough陨石、Alan恐龙模型、Star Carr吊坠等。
约克郡博物馆举办了多种活动，包括公众鉴定日、每月的约克哲学学会讲座系列。自2016年起，每年举办Eboracum罗马节。COVID-19疫情期间，博物馆通过社交媒体上的“策展人之战”活动与其他博物馆互动，获得了广泛的关注和奖项。