谢志江,男,1963年1月出生,湖南湘乡(现
娄底市双峰)人,工学博士,重庆大学机械工程学院教授、博士生导师。现任机械传动国家重点实验室特种装备研究所所长、
国机集团动力学学会副理事长、
重庆市机械工程学会设备与维修工程分会理事长、重庆市机械工程学会副理事长等职。主要从事有关研究方向的理论研究、算法研究、系统开发、工程应用和教学工作。在国内外重要刊物和学术会议上发表论文60多篇,获得多项国家发明专利。2004年获国务院学位办授予的“全国工程硕士研究生教育先进个人”称号。
人物经历
1983年
河南理工大学本科毕业后在
重庆工程职业技术学院任教6年,1992年
重庆大学研究生毕业留校工作至今。
研究方向
1. 智能制造及装备
3. 机器人创新设计与控制
4. 特种装备创新设计与控制
教学课程
2. 设备状态监测与故障诊断技术(硕士生)
3. 机械工程测试技术 (本科生)
主要项目
国家“十五”科技攻关项目“设备故障网络化远程诊断系统”(项目编号:2001BA201A0610)
重庆市科技计划项目“大型旋转机械在线监测诊断系统”
重庆市科技计划项目“便携式设备状态监测与故障诊断系统”
重庆市科技计划项目“叶轮机械叶片故障诊断技术的研究与应用”
获奖记录
2015年12月,高性能飞行器高机动风洞试验技术与系统,
中国机械工业科学技术奖一等奖(证书编号:R1509008-01),排名第一。
2015年10月,战斗机高机动性能模拟试验系统研制与应用,军队科技进步奖贰等奖(证书编号:2015SLSY20340002-2),排名第二。
2013年11月,神光-Ⅲ主机装置下装模块洁净精密装校系统及关键技术研究,军队科技进步奖贰等奖(证书编号:J20130234-4),排名第四。
2004年9月,获“2004年全国工程硕士研究生教育工作先进个人奖”(证书编号:054)
2002年6月,叶轮机械叶片故障诊断技术的研究与应用,
重庆市2001年度科学技术奖叁等奖(证书编号:013451),排名第一。
学术成果
专利
1.测量空间六自由度运动的滑块式并联机构(授权日期:2014-07,专利号:ZL2012 1 0106678.9 1),排名第一。
2.空间六自由度运动的测量装置及动态测量方法(授权日期:2014-07,专利号:ZL2012 1 0203199.9) ,排名第一。
3.测量空间六自由度运动的伸缩拉杆式并联装置(授权日期:2014-07,专利号:ZL2012 1 0107529.4),排名第一。
4.2014-11 空间六自由度运动的六位移
传感器动态测量法(授权日期:2014-11,专利号:ZL2012 1 0106028.4),排名第二。
5.空间六自由度振动阻尼减振方法(授权日期:2014-11,专利号:ZL2012 1 0106677.4 ) ,排名第三。
6.一种伸缩调节机构(授权日期:2013-12,专利号:ZL2012 1 0095215.7),排名第一。
7.六自由度并联解耦机构(授权日期:2012-08,专利号:ZL2010 1 0563130.8),排名第一。
8.机械自适应辅助对接平台(授权日期:2011-11,专利号:ZL2010 1 0509553.1),排名第一。
9.六自由度对接平台(授权日期:2009-01,专利号:ZL2007 1 0078631.5),排名第一。
10.气悬浮柔性空间对接平台(授权日期:2009-03,专利号:ZL2007 1 0078635.3),排名第一。
11.机械柔性空间对接平台(授权日期:2009-01,专利号:ZL2007 1 0078634.9),排名第一。
12.自控式多自由度对接平台(授权日期:2009-01,专利号:ZL2007 1 0078640.4),排名第一。
13. 轨道车行程编码轮测量方法(授权日期:2009-06,专利号:ZL2007 1 0078263.4),排名第一。
14.轨道车往返行走多点定位系统(授权日期:2009-07,专利号:ZL2007 1 0078123.7),排名第一。
15.叶轮机械叶片故障叶间间距监测诊断法(授权日期:2004-05,专利号:ZL 02 1 13373.5),排名第一。
论文
[1] XieZhijiang, Zhang Jun, Liu Xiaobo. Kinematics and Workspace Analysis of 3-RPP Parallel Mechanism [J]. Applied Mechanics and Materials: RESEARCH IN MECHANICAL ENGINEERING AND MATERIAL SCIENCE, 2014, 456: 146-150. (SCI)
[2] XieZhijiang, Huang Qiongyu, Wang Cheng. Error Analysis of the Plane Docking Mechanism [J]. Advanced Materials Research: COMPUTING, CONTROL AND INDUSTRIAL ENGINEERING IV , 2013, 823: 296-299. (SCI)
[3] XieZhijiang, Sun Xiaoyong, Sun Haisheng. Kinematics and
动力学 Analysis of a High-speed Parallel Mechanism [J]. METALURGIA INTERNATIONAL, 2012, 17 (9): 51-57. (SCI)
[4] 郭宗环,谢志江,宋代平,齐凯. 基于改进蚁群算法的俯仰机构运动误差优化[J].农业机械学报,2016,47(7):194-199,205.
[5] 郭宗环, 谢志江, 郑燕红, 齐凯,袁岳军, 吴小勇. 月壤采样试验机构的运动学性能研究[J]. 农业机械学报, 2016, 47(8):406-412.
[6] 谢志江,孙小勇,孙海生,张钧. 低速风洞动态试验的高速并联机构设计及动力学分析[J]. 航空学报,2013,(03):487-494.
[7] 谢志江、陈涛、楚红雨、刘琴,《The key technology research of on-line surface inspection for hot heavy rail》,重庆大学学报自然科学版,2012年第35卷第3期,14-19;
[8]谢志江、刘其南、
袁晓东、李诚,《Collision detection for down-load system in large-scale superpower laser facility》,重庆大学学报自然科学版,2011年第34卷第1期,21-25+52;
[9]谢志江、李诚、倪卫、刘楠,《Workspace analysis of a 6-DOF installing-calibrating robot》,2nd International Conference on Advances in Materials and Manufacturing Processes, ICAMMP 2011,422卷第2012期;
[10]谢志江、王泽正、宋代平,《Singularity research for 6/6-PSS parallel manipulator based on the screw theory》,2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011,Phuket, Thailand;
[11] 谢志江、刘琴、徐旭、周丽丹、楚红雨,《Develop course of Chinese laser fusion》,2nd International Conference on Manufacturing Science and Engineering, ICMSE 2011,Guilin, China;
[12] 孙小勇、谢志江、
蹇开林、张钧,《Dynamics analysis and simulation of 6-PSS flexible parallel robot》,农业机械学报,2012年第43卷第7期,194-199+205;
[13] 米曾真、谢志江、陈涛、楚红雨、范兵,《Key technology of image enhancement and edge extraction for heavy rail》,Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering,2012年第20卷第7期,1645-1652;
[14] 楚红雨、谢志江、徐旭、周丽丹、刘琴,《Inspection and recognition of generalized surface defect for precise optical elements》,Information Technology Journal,2011年第10卷第7期。