2016年11月18日，第十四届广州车展北京现代全新
中级车“CELESTA”首发亮相，并公布了中文命名“全新悦动”。2017年1月其量产版已在北京现代杨镇工厂（
顺义区）正式下线。2017年3月20日，全新悦动已正式上市。
现代Celesta定位在雅绅特与
现代伊兰特之间，伪装隐藏了车身的关键设计元素，但整体轮廓表示，这将是一款标准的三厢
紧凑型轿车。CELESTA作为一款入门紧凑型车，新悦动所面对的主要消费群体为家庭用户。
外观方面，CELESTA全新悦动采用现代最新设计风格打造，六边形的前进 气格栅搭配锐利的前大灯，使新车的外观风格显得更加稳重，也更符合主打家庭的定位。车身尺寸方面，新车的轴距为2650mm，在同级车型中属于主流行列。
内饰方面，CELESTA全新
悦动内饰采用了全新设计，整体风格动感 时尚。并且加入了碳纤维及银色材质，质感明显提升。配置方面，包括倒车影像、
多媒体影音系统以及座椅加热等功能都将配备在全新悦动车型上。
动力方面，CELESTA将搭载一台1.6L自然吸气
发动机，最大输出功率 90kW（123Ps）。传动部分，与之搭配6速手动及6速手自一体变速箱。