兽齿类(Theriodonts)是爬行纲中向哺乳纲发展的一个重要类群，它们很像哺乳动物，个体小到中等，肉食性。

兽齿类的大小同现代的狗差不多，它们的颅骨长而窄，具有次生腭，次生腭把鼻通道与口腔分隔开，是一种重要的进化表现。此外，牙齿已有门齿、犬齿和颊齿之分，这也和一般的爬行动物不同。兽齿类的脊柱结构也很复杂，四肢向身体下方直立，这表明，它们是一种行动敏捷、善于奔走的动物。在我国山西省曾发现过的中原地区颌兽化石就属于兽齿类。三叠纪早期的Cynognathus(犬颌兽)是兽齿类的重要代表，它大小和样子像狗，头骨长而窄，孔扩大，下颌骨中齿骨很大，牙齿高度分化。

从犬齿兽亚目系统的基部发展起来一支非常有趣的三列齿兽类，这是一些小型动物，牙齿发展成瘤状，上牙的许多小瘤排成纵向三排，下牙两排；上、下各一对大门齿，与颊齿间有齿缺。兽齿类进一步发展，出现了三列齿哺乳纲，它们的身体构造特征更接近真正的哺乳动物，广泛分布在欧洲、非洲、北美和中国。由于它们既保留了爬行纲的一些特征，又具有哺乳动物的特点，被科学家们称为似哺乳类爬行动物，它们与哺乳动物的发展有直接的联系我国云南禄丰上三叠统中此类化石异常丰富，

兽齿类（Theriodontia）是兽孔目的第三个主要演化支，生存在二叠纪中期到白垩纪中期。在传统的林奈分类法里，兽齿类是似哺乳爬行动物的一个亚目。在亲缘分支分类法理，兽齿类不仅包括传统的兽齿类，还有它们的哺乳纲后代（以亲缘分支分类法的话，兽脚亚目恐龙也包括了鸟类次演化支）。

兽齿类跟异齿亚目几乎同时在二叠纪中期出现，接近约2亿6500万年前。与同时代的恐头兽亚目与异齿亚目相比，这些早期兽齿类更类似哺乳类。

丽齿兽亚目的熊颌兽(上)、兽头亚目的狼鳄兽(中)、犬齿兽亚目的原龙兽(下)

兽齿类主要分为三类：丽齿兽亚目、兽头亚目、犬齿兽亚目。早期兽齿类可能已经是温血动物。早期物种都是肉食性动物，但在三叠纪几个族群演化成草食性动物。

兽齿类的下颌比其他兽孔目更像哺乳纲，因为它们的齿骨更大，让它们咬合时更有效率。还有，其他下颌的骨头（出现于爬行纲）移动到耳里，使它们有更好的听力，而嘴巴可张的更开。这些特征使兽齿类成为最成功的兽孔目。

卞氏兽 Young(卞氏兽)是其著名的代表。犬颌兽在三叠纪中、晚期演化出一个分支真正代表进步的兽齿类与原始哺乳动物之间空隙上的桥梁。这类动物就是三叠纪与侏罗纪早到中期的龙类(Ictidosaurs)。南非三叠系中奇特的Diarthrognathus(双节颌兽)可以作为这类动物的代表。