瓦茨拉夫一世（捷克语：Václav I，1205年—1253年9月23日），普热米斯尔王朝的波希米亚国王（1230年－1253年）。他是波希米亚国王奥托卡一世的儿子，母亲为奥托卡一世的第二位妻子匈牙利的康斯坦丝。瓦茨拉夫一世的妻子是神圣罗马皇帝腓特烈一世的儿子士瓦本的菲利普之女儿库尼贡德。

瓦茨拉夫一世在1228年加冕成为共治国王，与其父奥托卡一世共同统治波希米亚。

1230年12月15日，奥托卡一世逝世后，瓦茨拉夫一世接替他担任波希米亚国王。他的即位初期受到奥地利公爵腓特烈大帝的扩张主义所威胁。

瓦茨拉夫一世在1236年联同一众受奥地利公国威胁的诸侯，向皇帝诉求受到奥地利公国入侵的威胁而不敢派兵出外作战，希望皇帝介入。皇帝腓特烈二世敕命禁制奥地利公爵，但瓦茨拉夫一世对此项安排感到不满，遂与奥地利公爵协议成立同盟对付皇帝。

1241年，蒙古第二次西征，瓦茨拉夫一世成功抵挡拔都和速不台属下拜答尔、合丹及孛儿只斤·斡儿答的大军袭击。但在克沃兹科被蒙古先锋军队追上，波希米亚骑兵击退了蒙古军的分遣部队。

瓦茨拉夫一世一心想得到奥地利。1246年奥地利的公爵腓特烈大帝死后，他使儿子弗拉迪斯拉斯与腓特烈二世的侄女联姻。但是不久其子夭折，奥地利又脱而去。瓦茨拉夫在1248～1249年平定波希米亚的叛乱。1251年终于使其子奥托卡二世成为奥地利公爵。

在瓦茨拉夫一世的统治下，波希米亚繁荣昌盛，文学和艺术得到很大的发展。