12岁卖入老赛宝丰班,学
小生行当。18岁参加抗美援朝志愿军,荣获二等功。22岁复员后在源正剧团提纲小生,1962年改演老生。
从艺60多年,成功塑造一系列栩栩如生的艺术形象。如《玉面狼》的王鸠、《文素臣》的文素臣、《海瑞力平女冤》的海瑞、《
铡美案》的王延龄、《包公入狱》的
包拯、《赵氏孤儿》的赵盾、《
七尸八命九重冤》的孔、《
无意神医》的刘
丞相、《
岳银瓶》的
韩世忠、《袁崇焕》的钱龙锡、《
血溅南梁宫》的梁皇、《汉宫惊梦》的武帝、《香壶案》的
巡按、《姐妹花魂》的姚荣元帅、《蓝继子》的蓝芳草、《魏宫大面》的史伯玉、《龙女情》的相爷、《
盘丝洞》的沙僧、《辞郎洲》的张义、《
嫦娥奔月》的李老君、后羿、《
红灯记》的李玉和、《草原之歌》的阿布扎、《八一风暴》的陈右民、《回民支队》的马本斋、《社长的女儿》的社长、《
芦荡火种》的郭建光,以及
哪吒、高文举、裴少俊、郑元和等,退休后仍参加小品的演出。
郑仕鹏唱腔苍劲有力,浑厚饱满,表演真实自然,朴实大方。1962年,他赴省演出饰演的
海瑞一角,受到《
南方日报》、
香港特别行政区《
大公报》《
文汇报》的高度评价。多次出访
泰国、香港等国家和地区,其表演艺术深受观众欢迎。郑仕鹏的唱腔以浑厚有力、流畅奔放著称,表演风格洒脱大方,观众亲切地称他为“老皇”。他的艺术成就得到了国内外媒体的广泛认可和赞誉。