泥泵是水力挖泥
工程船的主要设备，主要用于疏浚作业。它利用水流的力量，将水下土壤层松散并与水混合，形成泥浆，随后通过船只上的泥泵吸入口将其吸入并输送至指定位置，从而达到疏浚目的。
泥泵按照扬程或排出泥浆的距离可以分为三种类型：低压大流量泥泵，其扬程通常为16~35米水柱；中压泥泵，其扬程范围为35~55米水柱；以及高压泥泵，其扬程介于55~70米水柱之间。
泥泵的叶轮型式包括开式和闭式两种。开式叶轮的叶片环绕在一个叶墙上，效率较低，没有轴向推力，不容易堵塞，但泄漏量大难以控制。闭式叶轮的叶片位于两个圆盘之间，早期的泥泵叶轮多为开式，而现代泥泵普遍采用闭式叶轮。
泥泵叶轮叶片的数量影响其性能。理论上，叶片越多，扬程和效率越高。然而，为了确保疏浚物顺利通过，叶片数量应尽可能少。常用的泥泵叶轮通常具有3~5片叶片。三片叶轮的泥泵通道较大，不易堵塞，适合小型泥泵。
泥泵叶轮的形状对其效率也有影响。常见的叶轮形状包括圆弧叶片型、
对数螺旋线叶片型和渐开线叶片型。渐开线叶片型泥泵的效率通常高于其他类型，但在特定条件下，对数螺旋线叶片型泥泵也可能更高效。