薛蛟是评书《薛丁山征西》和《薛刚反唐》中的重要人物，有时也被称为薛姣。他是
薛丁山长子
薛勇之子。
幼年时，因三
叔父薛刚的过失导致薛家被灭门，幸得徐策法场换子，薛蛟得以幸存。在婶婶
纪鸾英的抚养下，薛蛟练就了一身武艺。后来，他遇到了
李靖，学得一套枪法，成为
九焰山的战将。薛蛟在多次战斗中立下战功，最终成为
锁阳城遗址的主帅。晚年，他在驰援
郭子仪时不幸身亡。
薛蛟是
薛丁山的孙子，
薛勇的儿子。薛刚闯下大祸逃走后，
武则天趁机废掉了
李显皇帝自己当上了第一个女皇帝。他下令将薛丁山全家三百口斩杀，薛家好友
徐敬猷行大义将自己的儿子替换了薛蛟，几天后徐敬的儿子随着薛家被斩杀，薛蛟成功脱险被送到了
薛刚手中。
薛刚听到家中遭此大难，便告别妻子
纪鸾英前去扫墓，后来被发现后逃往
凉州去了。而卧虎山却遭到武则天追兵围剿，薛蛟便随着婶婶纪鸾英杀出重围逃到了亲戚家。
不久薛刚的儿子
薛葵出生了，纪鸾英便给他们请几位老师。虽然薛葵不爱读书只爱习武赶跑了几位老师，不过薛蛟从始至终都是认真听课读书，他的武艺也是学得很不错，到了十多岁薛蛟不仅长得非常英俊，而且文武双全。
薛蛟十三岁的时候，听说四神庙要童男童女来祭神，他与薛葵觉得很奇怪便想去探个究竟，晚上他们兄弟俩悄悄来到了庙中，看到了四个被祭祀的小孩，薛姣便将他们放了，然后在庙中等待。
这时四个大汉来到寺中准备将小孩带走，发现小孩不见了正准备寻找，这时薛蛟与
薛葵冲出来，使出多年学的武艺将四个大汉打跑了。薛蛟与薛葵为民除害的事迹从此传开了。
薛葵听说庐陵王招驸马，他不知道什么是驸马，以为有好马相送便想去凑热闹，于是兄弟俩便来到人群中去看热闹。由于薛蛟长得非常英俊被公主一眼就相中了，便将
绣球科抛给了他，可是薛葵以为拿到绣球能够得到一匹好马，两人便同时抢到了绣球。
庐陵王看到薛蛟很满意，想考验一下他的武艺，便让他打了一套拳还让他拉了一张宝雕弓，薛蛟完成后
铜殿全场都喝起彩来。而
薛葵以为这样能得到一匹好马，他也打了一套拳，很轻松地拉开了宝雕弓，很明显他比薛蛟要强多了，于是庐陵王便把大公主许配给薛蛟，二公主许配给了薛葵。
周军大将张天俄冒充
薛刚抓住了
纪鸾英准备押往京城，薛蛟与薛葵在吴奇马赞的帮助下成功与真薛刚消除误会相认了，随后兄弟俩追上了张天俄大军。
张天俄非常勇猛，吴奇马赞曾经与他交战三个回合就被打跑了，薛蛟来到阵前与他大战了十多个回合，虽然薛蛟的枪法很精奇，不过始终无法战败张天俄。最后还是
薛葵出场将他打跑，兄弟俩几经波折才将纪鸾英救出。他们与薛刚一起都上了
九焰山。
武则天派出了
武承嗣的女儿武凤娘征剿九焰山，她虽是女将却是武艺高强，薛家将中的薛云与薛斗先后出战都败在了她的手中。
这时薛蛟出战了，由于长得俊俏被武凤娘看中了便开始劝降薛蛟，遭到拒绝后两人斗了起来，二十多个回合下来薛蛟的武艺到底还是强一些。眼看武凤娘就要败阵了，突然一枝供
毒镖射中了薛蛟，受伤后的薛蛟被武凤娘的师姐救了下来。她听说武凤娘在阵前作恶，便下山收了她的毒镖并将她杀得大败而逃。
薛蛟随着
薛刚连续打败了周军多次进攻，大战
白文豹、勇斗邱奇、尚元培，薛蛟都是屡立战功，后来随薛刚一起打入京城将
武则天赶走了。