教宗格列高利十一世（拉丁语：Gregorius PP. XI；1336年—1378年）原名博福尔的伯多禄·罗热尔（Pierre Roger de Beaufort），1370年12月30日当选罗马主教（教宗），翌年1月3日即位至1378年3月26日为止。他是天主教的第201任教宗，也是最后一位法兰西籍教皇和阿维尼翁教廷的最后一位教皇。

格列高利十一世生于法国利穆赞，1348年由叔父教皇克雷芒六世立为枢机主教。

在他的统治期间，格列高利十一世对抗德意志、英国和部分欧洲的所谓“异端邪说”，发表了各种修士规条改革，并于1373年以十三篇文章谴责英国宗教改革家约翰·威克里夫的十九点提议。他还在1375年成功抵御了佛罗伦萨对教皇领地的进攻。

受到意大利道明会修女，锡耶纳的圣加大利纳的影响，格列高利十一世决定将圣座由法国亚维农迁回罗马。1377年1月27日，圣座正式迁回罗马教皇国，亚维农教廷结束。

格列高利十一世于1378年3月27日逝世，后继者为乌尔班六世。然而，在亚维农，对立教宗克勉七世比乌尔巴诺六世更受欢迎，引发了四十余年的亚维尼翁分裂。