奥尔夫乐器，是德国作曲家卡尔·奥尔夫（Carl Orff，1895—1982）创立的音乐教学法中使用的乐器，分为无固定音高乐器和有固定音高乐器。

后来，由于奥尔夫创作的《学校儿童音乐教材》中使用了许多适于学校的各种打击乐器，并为其编写了训练教材，人们逐渐将凡在奥尔夫学校音乐的教材中使用的打击乐器，甚或凡是应用于奥尔夫教学法中使用的敲击乐器（包括有固定音高或无音高系列的纯打击乐乐器）都称作为“奥尔夫乐器”，这些也都是广义的“奥尔夫乐器”。

在卡尔·奥尔夫的教学中一般不用钢琴，小提琴等乐器，而采用精制的打击乐器。奥尔夫乐器分为有固定音高能奏出旋律的和无固定音高而起节奏作用的两类。

木质类：单、双响筒，木棒，木鱼、蛙盒等，声音清脆、明亮，无延绵音。

散响类：沙槌、串铃、声音特点是音量小，声音散，可持续奏长音。

皮革类：各种鼓类乐器。一般有共鸣声，声音低沉，音量较大。

钟琴：有13个左右金属音条，声音清脆、明亮持续时间较长，富有诗意和儿童气息。

金属琴：也称为钢片琴、铝板琴、铁琴。配有共鸣箱，延绵音长久而强烈，声音更为柔和。

木琴：硬木制成的带有共鸣箱的音条乐器，音色温和，常作旋律声部。

卡尔·奥尔夫指出：原本的音乐决不是单纯的音乐，它是和动作、舞蹈语言紧密结合在一起的，这是人类本来的状况，是原始的，也是最接近人心灵的，因此可以说音乐是综合的艺术。

孩子们天然的具有对音乐的创造性，在看到一幅画后，可以根据自己的理解用音乐表达、用乐器演奏、用动作表演，甚至在没有乐器时能用其他的替代物来演奏，充分的体现了他们对于乐器的创造性。

音乐不是精英人才的专利品，有些家长认为孩子没有音乐细胞，没有必要对孩子进行音乐教育，这就大错特错了。艺术是每个人的本能，每个孩子都能感受和体验。

卡尔·奥尔夫的音乐教育思想及其教学方法，呈现一种开放性，它没有规定一个标准的示范课程，他鼓励人们依照本国的文化，将他的音乐理念融入其中。

音乐在这里的作用在于，它使人们成为一个主动参与其间，而不仅仅是一个聆听者。当音乐响起，你可以像孩子一样，随着节奏舞动、哼唱。这种自娱自乐的音乐形式就是人类最初情感的抒发与宣泄。

奥尔夫音乐是将节奏，律动，舞蹈，语言，乐器演奏，歌唱，绘画，戏剧表演等融合在一起的综合性教学。奥尔夫音乐教育的核心是“元素性”音乐教育，以节奏为基础，结合身体律动，唱、奏、动、听综合教学的音乐教育，唤起儿童对音乐的兴趣，激发儿童对音乐的情感，是培养音乐感觉和情感的金钥匙。