胯骨，即骨，在哺乳动物中，构成骨盆外侧半的向上扩展的大骨，骨盆是由两块髋骨和一块骨（还有尾骨）组成的。而髋骨由髂骨、坐骨和耻骨组成的，在成体这三块骨融合成一块骨。

是一个大的不规则骨，收缩在中心和上面和下面膨胀。在一些脊椎动物（包括青春期前的人类）中，它由三部分组成：髂骨，坐骨和耻骨。

两个髋骨连接在耻骨联合处，并与骶骨和尾骨（脊柱的骨盆部分）一起构成骨盆的骨骼组成部分-围绕骨盆腔的骨盆带。它们在骶髂关节处与骶骨连接，骶骨是轴向骨架的一部分。每个髋骨通过大的球窝关节连接到相应的股骨（大腿骨）（形成下肢骨骼和轴骨架之间的主要连接）的臀部。

髋骨由三部分组成：髂骨，坐骨和耻骨。出生时，这三种成分被透明软骨分开。它们在髋臼中的软骨的Y形部分中彼此连接。到青春期结束时，三个区域将融合在一起，到25岁时它们将僵化。这两个髋骨参加在对方耻骨联合。与骶骨和尾骨一起，髋骨形成骨盆。

髂骨是最上面和最大的区域。它占髋臼的五分之二。它可分为两部分：身体和髂骨的ala或翅膀；在上表面上通过曲线（弧形线）指示分离，并且在外表面上通过髋臼的边缘指示分离。髂骨体与骶骨形成骶髂关节。髂骨翼的边缘形成S形髂嵴，易于穿过皮肤。髂嵴显示三个腹壁肌肉附着的清晰标记。

坐骨形成髋骨的下部和后部，位于髂骨下方和耻骨后面。坐骨是形成髋骨的三个区域中最强的。它可分为三个部分：身体，上部支柱和下部支柱。身体约占髋臼的三分之一。

坐骨形成一个大的肿胀，坐骨的结节，通俗地称为“坐骨”。坐着时，体重通常放在坐骨结节上。该臀大肌覆盖它在直立的姿势，但它自由生长的坐姿。

耻骨是三个部分形成髋骨的腹侧和前方。它可以分为一个身体，一个优质的支柱和一个低等的支柱。身体形成髋臼的五分之一。所述主体形成耻骨，其与在其他耻骨联合的广泛，强大的，内侧和平坦部耻骨联合。位于髋骨的耻骨表面之间的纤维软骨垫确保了耻骨联合，称为耻骨间盘。

所述骨盆边沿是骨的连续椭圆脊沿着耻骨联合，耻骨波峰，弓形线，骶鼻翼，和骶骨运行。

假骨盆是骨盆边沿优越的部分；它的侧面是髂骨的，后面是骶骨岬角和腰椎。

所述真骨盆是区域劣于骨盆边缘，其几乎完全被骨包围。

所述骨盆入口是由骨盆边沿划定的开口。骨盆入口的最宽尺寸是从左到右，即沿着前平面。所述的骨盆出口是真骨盆的余量。它位于耻骨弓的前方，位于坐骨侧面，后面位于骶骨和尾骨的前方。

的耻骨上支是形成的一部分耻骨的一部分闭孔。它从身体延伸到中间平面，在那里它与另一侧的同伴进行关节。它以两部分方便地描述：内侧扁平部分和窄侧向棱柱部分。的劣质耻骨支是薄且平的。它从上支撑的内侧端部横向和向下通过。随着它下降并与闭孔孔下方的坐骨的下支骨连接，它变得更窄。

髋骨首先出现 在鱼类中，在那里它由一个简单的，通常是三角形的骨头组成，骨盆鳍与其结合。每侧的髋骨通常在前端彼此连接，甚至在肺鱼和鲨鱼中牢固地融合，但它们从不附着在脊柱上。

在早期的四足动物中，这种早期的髋骨进化成为坐骨和耻骨，而髂骨形成为一种新的结构，最初呈棒状形状，但很快就会增加更大的骨性刀片。髋臼已经存在于三块骨头相遇的位置。在这些早期形式中，与脊柱的连接不完整，一对肋骨连接两个结构；尽管如此，骨盆已形成大多数后续形式的完整环。

在实践中，现代两栖动物和爬行动物基于其不同的形式和生活方式对这种祖先结构进行了实质性改变。闭孔在这些动物中通常非常小，尽管大多数爬行纲确实在耻骨和坐骨之间具有较大的间隙，称为甲状腺窗，其呈现与哺乳动物的闭孔相似的外观。在鸟类中，耻骨联合仅存在于非洲鸵鸟中，并且两个髋骨通常被广泛分离，使得更容易产生大蛋。

在therapsids中，髋骨逆时针旋转，相对于其在爬行动物中的位置，使髂骨向前移动，耻骨和坐骨向后移动。在所有现代哺乳动物中都可以看到相同的模式，并且甲状腺窗孔和闭孔将合并形成单个空间。髂骨在哺乳动物中通常是狭窄的三角形，但在有蹄类动物和人类中髂骨更大，其中它固定了强大的臀肌。Monotremes和有袋类也拥有第四对骨头，预浸管或“有袋动物的骨头”，从耻骨向前延伸，并有助于支撑腹部肌肉，并在有袋动物中支撑小袋。在胎盘哺乳动物中，整个骨盆在女性中通常比在男性中更宽，以允许年轻人的出生。

鲸目动物的骨盆骨以前被认为是退化的，但现 在已知它们在性选择中发挥作用。